編碼器的分類

編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

1.2、式編碼器 式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的編碼器產品。

1.3、混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

模擬傳輸線路還有一個問題是：不安全！大家都知道，模擬信號格式是一個開放的標準，視頻信息在同軸電纜上傳輸時，沒有任何加密和認證機制。只要知道視頻電纜的位置，任何人可以通過移花接木的手段來觀看和切換視頻。也就是說模擬傳輸線路無法保證視頻信號的安全。相反，網絡攝像機由于是采用了內嵌DVS的解決方案，攝像頭感光器件獲得的圖像不需要遠程傳輸，直接傳輸給編碼模塊，這就回避了N/P規(guī)范的制約問題，避免了信號對圖像解析度限制的問題，也就是說網絡攝像機能夠提供高質量、低碼率的圖像，圖像解析度。但是網絡攝像機的編碼壓縮效率遠沒有編碼器那么好，于是目前市面上z常用的網絡攝像機編碼器就是高清攝像機 編碼器的模式。這個模式好的解決了上述的兩個問題，首先高清攝像機的圖像質量好，然后編碼器可以提供相關的加密以及的壓縮編碼，這樣達成了一個好的的解決方案。

編碼器聯(lián)軸器是專門用來聯(lián)接電機與編碼器的聯(lián)軸器。編碼器聯(lián)軸器通常需要具備以下幾個特點：

1、零間隙：聯(lián)軸器整體在傳動過程中不允許有間隙；

2、低慣量：在確保傳動強度的基礎之上，應盡可能降低編碼器聯(lián)軸器的重量；

3、彈性好：精密的編碼器聯(lián)軸器，需要很大程度上吸收在安裝過程中產生的軸與軸之間的偏差；

4、結構緊湊：編碼器聯(lián)軸器通常體積小巧，順時針與逆時針回轉特性完全相同；

5、免維護：這種聯(lián)軸器安裝后，基本上無需維護，安裝也極其方便。

編碼器開關的軸轉動一周所產生的輸出信號根本周期數(shù)來表示的，即脈沖數(shù)/轉（PPR) ，碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器開關的分辨率，因此碼盤上刻的縫隙越多，編碼歸開關的分辨率就會越高，例如通常ec11編碼器開關旋轉一圈的讀數(shù)為100，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，編碼器開關的讀數(shù)應該是10，而這個10就是偏置量，以后編碼器開關讀到的數(shù)，減去這個偏置量就是位置值。