步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）?？刂破鳎}沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置，步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機(jī)控制器的功率接口

數(shù)據(jù)信號(hào)欠佳、不勻稱或遭受影響，這類狀況下脈沖信號(hào)會(huì)突然變化或存有噪音，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)速率來嘗試處理，單脈沖脈沖信號(hào)有誤，脈沖信號(hào)太高或太低，脈沖信號(hào)不配對(duì)，脈沖信號(hào)方式有多種，邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般為脈沖信號(hào)方式，確定方式是不是恰當(dāng)，單脈沖頻率產(chǎn)生共震，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)速率來嘗試處理