齒輪-蝸輪蝸桿減速機是一種結構緊湊、傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。而且安裝方便、結構合理，得到越來越廣泛的應用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級蝸輪減速機具有更高的效率，而且振動小、噪聲及能低。主要作用1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

    一、常見問題及其原因

    1．減速機發(fā)熱和漏油。為了提率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏。三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

    2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

    3．傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。工廠秉承“鍛造精品，鑄就誠信”的理念，愿真誠與國內(nèi)外客戶精誠合作，互利雙贏，共謀發(fā)展。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。

    4．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關。

    齒輪減速機的選擇原則，主要是根據(jù)齒輪減速機本身和負載的特點，以及電源的性質(zhì)來選用。在使用過程中，不可隨意更換與齒輪減速機銘牌不相符的電動機。

　　1、根據(jù)電源來選

　　電動機的供電電源有單相和三相兩種，.單相電源大多數(shù)是220伏，而許多場合也有采用12,24,36,42或110伏的。在國外，也有采用100伏或220伏的。三相電動機多數(shù)采用三相380伏電源，但也有采用36,42或220伏的三相電源。在頻率方面，我國及部分國家采用50赫，而世界上如歐美一些國家也有采用60赫的。因此，在使用前應首先認清電動機的使用電壓(銘牌額定電壓)和頻率是否和電源一致，如果電源電壓高于或低于電動機的使用電壓太多，均會使電動機燒毀。在提供設計時，電動機允許電源電壓波動士5%不影響電動機正常工作。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。為確保電動機能正常工作，又不改變它的性能。煤泥烘干機

　　2、根據(jù)電動機起動情況來選

　　對于起動頻繁的電動機，即起動頻率為10-20次/分，在選用電動機時應適當選用較大容量的電動機。因為電動機起動時的起動電流較大，其相應的輸入功率也就比較大，因此選用功率較大的電動機會使負載功率與電動機功率相比就小，所以電機的溫升就不致于過高。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前也應該更換新油。

　　3、根據(jù)與負載匹配情況來選

　　選用電容運轉(zhuǎn)異步電動機時，其功率應與負載功率大體一致，不能有過大的余量，因為電容運轉(zhuǎn)電動機在空載或接近空載時，其損耗相對來說就更大，所以溫升也就比較高，如果長期工作在這種情況下，電動機溫月一將有可能超過允許溫升，加速電動機的絕緣老化，嚴重的有可能導致電動機燒毀。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

　　4、根據(jù)負載的過轉(zhuǎn)矩情況來選

　　在經(jīng)常出現(xiàn)負載過轉(zhuǎn)矩的情況下，不宜采用單相電限起動異步電動機和電容起動異步電動機，因為當負載轉(zhuǎn)矩比電動機的額定轉(zhuǎn)矩大時，會使電動機的轉(zhuǎn)速有可能降低到75%-80%同步轉(zhuǎn)速或更低，這時電動機的離心開關有可能重新閉合。如果這種情況出現(xiàn)的比較多或者每次時間延續(xù)的比較長，起動繞組就會重新投人工作。由于在設計時，電動機的起動繞組只短時投人上作，電流密度選取的比較高，若工作時間太長，有可能將起動繞組燒壞，因此只能選用其它型式的電動機。硬齒面減速機體積較小，散熱面積小，負載功率大，再加上為了提高外觀質(zhì)量，油漆時刮膩較厚，影響散熱效果。

減速機的型號選擇：

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：要點有二：1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

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