定量采樣機器人

便攜式一體機結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機器人采用雙輪驅(qū)動履帶式行走機構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強。 ◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質(zhì)高密封設計?！?采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設備各項技術(shù)指標完全達到了頒布的《公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

采樣系統(tǒng)微生物檢測：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他物體，極大程度降低了產(chǎn)生交叉污染的概率，為微生物檢測提供了更高的精準率。

由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風管內(nèi)定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務的需要。

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人,依據(jù)集中空調(diào)通風系統(tǒng)風管內(nèi)表面積塵量的檢驗方法采集風管表面積塵量,建立數(shù)學模型,對檢測過程不確定度影響因素進行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對集中空調(diào)風管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結(jié)果進行不確定度評定,其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評定方法在實際工作中有較強的實用性。