測力傳感器在機器人上的應用

稱量東西

　　上圖的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

恒溫時效法

恒溫時效即可消除機械加工產(chǎn)生的殘余應力，又能消除熱處理引入的殘余應力。LY12硬鋁合金在200℃高溫下恒溫時效時，殘余應力釋放與時效時間關(guān)系表明，保溫24小時，可使殘余應力下降50%左右。

機械法

機械法穩(wěn)定性處理，多在測力傳感器電路補償與調(diào)整和防護密封后，基本形成產(chǎn)品時進行。主要工藝有脈動疲勞法、超載靜壓法和振動時效法。

脈動疲勞法

將測力傳感器安裝在低頻疲勞試驗機上，施加上限為額定載荷或120%額定載荷，以每秒3～5次的頻率進行5000～10000次的循環(huán)?？捎行У尼尫艔椥栽㈦娮钁冇?、應變粘結(jié)劑膠層的殘余應力，提高零點和靈敏度穩(wěn)定性的效果極為明顯。

測力傳感器的組成

測量電路：轉(zhuǎn)換元件輸出的電量常常難以直接進行顯示、記錄和處理，需要將其進一步變換成可直接利用的電信號，完成這一功能的是測量電路。

　　如應變式壓力傳感器中的測量電路是橋式電路，它可以將應變輸出的電阻值轉(zhuǎn)換成一個電壓信號，經(jīng)放大后即可推動記錄裝置和顯示儀表的工作。

　　輔助電源：有些傳感器除電路電源外，還需一輔助電源提供給信號。

儀器一般是由傳感器、防爆接線盒等配件組成，同時在日常的稱重過程中，操作員會將產(chǎn)品放置在稱重儀器上。并且機器中的傳感器會根據(jù)產(chǎn)品所給的壓力進行準確的測量，而且會將測量所得的數(shù)據(jù)傳遞到相應的顯示器。

同時該儀器采用本質(zhì)安全設計技術(shù)，并且會按照相關(guān)的加工標準進行儀器的制作。而且會對該儀器進行必要的測試，以保證儀器的安全性。因此，該機器被廣泛的運用在各個加工領(lǐng)域中，而且深受行業(yè)使用者的認可。