指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，一般來說，一個(gè)掃描的過程中，故障診斷時(shí)間，通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的時(shí)刻之間的間隔，稱為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù)，輸出電路的時(shí)間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成。這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。

PLC 的主要特點(diǎn)

高可靠性

1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。

2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。

3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻擾。

4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。

5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。

6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。

7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。

中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）

在70 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。廢氣催化燃燒設(shè)備針對(duì)中低濃度廢氣，利用吸附-催化燃燒工藝進(jìn)行回收凈化的過程如下：有機(jī)廢氣經(jīng)去除粉塵等預(yù)處理后，進(jìn)入裝有吸附劑的吸附器，空氣得到凈化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。

行線槽規(guī)格的選擇

行線槽的規(guī)格有很多，常用的行線槽寬度為25mm、40mm、60mm、80mm、100mm，高度為40mm、60mm、80mm、100mm，顏色灰色。

選擇行線槽的原則通常是根據(jù)經(jīng)過此線槽的線的體積之和（含絕緣層）為線槽容量的80%左右，來選擇線槽的規(guī)格，余下的空間便于線的散熱。計(jì)算時(shí)可以用截面的關(guān)系，即線的截面之和（含絕緣層）為線槽截面的80%左右。

通常大于6平方的線纜，不宜用行線槽來管理線束，但有時(shí)為了柜內(nèi)布置整齊美觀，對(duì)于特殊的線纜，如網(wǎng)線、元器件的預(yù)制電纜等，也放進(jìn)了行線槽，在裝配設(shè)計(jì)時(shí)要特殊考慮，根據(jù)線徑以及彎曲半徑來選擇線槽，將電纜整齊的放進(jìn)線槽內(nèi)。