機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。從機(jī)械手的使用上來講，必須要保證機(jī)械手拿得出、放得下、取得動(dòng)、取得準(zhǔn)、取得快。

首先，拿得出、放得下，那么注塑機(jī)機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng)：

1、機(jī)械手上下行程：模板中心到機(jī)械手安裝面距離 安全門 取物高度。

2、機(jī)械手前后程：注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

3、機(jī)械手走行行程：注塑機(jī)前門或后門置物注塑機(jī)寬度 周邊粉碎機(jī) 傳送帶。

降低企業(yè)的經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)。大企業(yè)通過組織企業(yè)集團(tuán)可以增強(qiáng)企業(yè)自身差別優(yōu)勢，增強(qiáng)企業(yè)應(yīng)變能力并降低經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)。對于一個(gè)企業(yè)來說，盡管他是大企業(yè)，其差別優(yōu)勢總歸有限，相反一旦把許多各種類型企業(yè)組合在一起形成集團(tuán)，則其差別優(yōu)勢就多了，這樣就有利于尋求多處有利的經(jīng)營領(lǐng)域。另外，企業(yè)集團(tuán)由于經(jīng)營領(lǐng)域較大，大企業(yè)應(yīng)變能力就有所增強(qiáng)，一旦某一領(lǐng)域出現(xiàn)問題，即可馬上轉(zhuǎn)移，這樣也就減少了經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)。鑒于以上大企業(yè)的經(jīng)營理念，我們公司在六軸機(jī)械手的研發(fā)和生產(chǎn)方面同樣做了非常大的力度的研究，力爭同各零部件供應(yīng)商達(dá)成一個(gè)比較良好的長久的合作關(guān)系，形成穩(wěn)定發(fā)展的合作鏈條。

正是由于大企業(yè)集團(tuán)在經(jīng)營過程中有如此之多的好處，我們在公司成立伊始，就逐步邁向集團(tuán)化發(fā)展之路。

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：一、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲)，機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。