修理消防機器人之前請務必檢查電控箱是否有水或油

　消防機器人的應用確實為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。 就消防機器人本身而言，其技術(shù)不斷改進，其性能得到優(yōu)化，其功能也越來越強大。

　　該消防機器人不僅效率很高，而且具有良好的靈活性，即使在復雜的環(huán)境中也可以確保穩(wěn)定的操作。 這與消防機器人的結(jié)構(gòu)密不可分，包括消防機器人主體，焊接功率，一維重型滑臺，機器人L形臂，清洗線切割臺，控制系統(tǒng)等裝置。

　　但是，由于大大地擴展了消防機器人中各軸的運動范圍，因此機械手在擴展運動范圍的同時擴展了覆蓋范圍，從而可以擴展裝置的操作空間。 由于當前大多數(shù)消防機器人在關節(jié)處都配備了先進的雙密封防水連接器，因此手腕的防護等級非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，消防機器人也可以繼續(xù)使用。 工作條件穩(wěn)定。

　　改進后的消防機器人手臂較輕，當然還配備了高轉(zhuǎn)速小型電機。 這些基礎大大地提高了消防機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，還可以改善其加速性能，從而有效縮短周期時間。

另外，消防機器人配備有越來越小的手腕，這使得該設備可以在較小的空間內(nèi)操作。 通過使用高輸出轉(zhuǎn)矩，手腕的負載能力增加，并且用于抓緊工件的形狀的選擇范圍擴大了。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，這為消防機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。

　　消防機器人的技術(shù)含量確實很高，但這不能防止其發(fā)生故障的可能性。 修理消防機器人時，主要是檢查過程，這是發(fā)現(xiàn)問題和獲得合理解決方案的關鍵。

　　修理消防機器人之前，請務必檢查電控箱是否有水或油。 如果設備潮濕，請勿打開設備，并檢查電源電壓是否符合要求。 檢查前后門開關是否正常，并確認電機朝相同方向旋轉(zhuǎn)。 當需要拆除消防機器人時，須關閉所有電源和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板的固定螺絲，并移動臂使其接近弓形。

機器人自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長足進步，社會各行各業(yè)皆可見其身影，從1986年日本東京消防廳在滅火中采用了"彩虹5號"機器人后，消防機器人就逐漸在滅火救災領域得到廣泛的應用，消防機器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。截至目前，消防機器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代智能機器人發(fā)展。

面對無情的火災，上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局共同制定了研制消防機器人的計劃。經(jīng)過3年的研究，中國第一臺消防機器人已經(jīng)誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。

　根據(jù)消防機器人的滅火要求，應具有的基本功能包括以下幾個方面：行駛電機的控制、消防噴槍位置的控制、現(xiàn)場信息的采集、數(shù)據(jù)處理與通信等等。消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、等惡劣環(huán)境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)。因此作為某種特定功能的消防機器人應該具備以下某項或幾項行走和自衛(wèi)功能:爬坡、登梯及障礙物跨越功能,耐溫和抗熱輻射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化學腐蝕功能,防電磁干擾功能,遙控功能等。

　　在控制主板的設計過程中，考慮到系統(tǒng)的可重用性和靈活性，采用兩個雙面板相連的設計，即上層是ARM系統(tǒng)板，下層是系統(tǒng)附加功能擴展板，這樣的設計也降低了PCB設計的復雜性。PCB設計中大量采用貼片元器件，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。