導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線(xiàn)

導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線(xiàn)，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準(zhǔn)停的特點(diǎn)；配合自動(dòng)化裝配工作站，比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等，可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)，應(yīng)用于短節(jié)拍，自動(dòng)化的精密裝配；

長(zhǎng)方形形式的環(huán)形輸送線(xiàn)的實(shí)物照片，長(zhǎng)度和寬度，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定，可在環(huán)形輸送線(xiàn)內(nèi)或線(xiàn)外放置自動(dòng)化工作站：

環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

環(huán)形導(dǎo)軌的多個(gè)滑座，通過(guò)連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上；這種設(shè)計(jì)特點(diǎn)，保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行：請(qǐng)參考技術(shù)文章：環(huán)形流水線(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:

滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡，有個(gè)特點(diǎn)：經(jīng)過(guò)圓弧段的時(shí)候，滑座的中心點(diǎn)，會(huì)偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線(xiàn)，往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn)：

然而在10-9 mbar的超高真空中，同樣的過(guò)程需要幾個(gè)小時(shí)才能完成，從而保證表面特性研究的正常開(kāi)展。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導(dǎo)軌，面對(duì)面平行布置。分子束外延是一種新的晶體生長(zhǎng)技術(shù)，其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長(zhǎng)的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內(nèi)）；分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長(zhǎng)出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu)：

齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置

實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置：

要組成機(jī)器人第七軸，還需要如下機(jī)械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：

二：機(jī)器人安裝底座

采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái)：