堆垛機(jī)伸縮貨叉設(shè)計(jì)原理

貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用二級(jí)直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)反向時(shí)，中叉與上叉則反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當(dāng)貨叉運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運(yùn)動(dòng)。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，聯(lián)軸器內(nèi)部的剛珠打滑，從而保護(hù)貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)安全性。

貨叉?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)除了電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側(cè)以外，基本為對(duì)稱布置，左半部分相當(dāng)于左貨叉，右半部分相當(dāng)于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動(dòng)布置于貨叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

?伸縮貨叉的形式

伸縮貨叉的形式

伸縮貨叉形式上可分三節(jié)式或四節(jié)式兩種，即是三段式、四段式！也可理解為：?jiǎn)紊钗簧炜s貨叉或雙深位伸縮貨叉！單深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有一個(gè)庫(kù)位，雙深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有二個(gè)庫(kù)位！

三節(jié)式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細(xì)分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉)，也可由多根叉進(jìn)行組合使用！

一般情況下，單式板叉(一根叉的)屬于輕型類的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取、移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品等！而雙式貨叉(兩根叉的或兩根以上的貨叉)屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載體積比較大的、重量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、模具配件等等！

伸縮叉，貨架的幾種常規(guī)類型你們知道嗎

伸縮叉，貨架的幾種常規(guī)類型你們知道嗎

1.貫通式貨架

貫通式貨架在同樣的空間內(nèi)比通常的托盤貨架幾乎多一倍的儲(chǔ)存能力，伸縮叉，因?yàn)槿∠挥诟髋懦韶浖苤g的巷道，將貨架合并在一起，使同一層、同一列的貨物互相貫通。

2.閣樓式貨架

在已有的貨架或工作場(chǎng)地上建造一個(gè)中間閣樓以增加儲(chǔ)存面積。閣樓樓板上一般可放輕泡及中小件貨物或儲(chǔ)存期長(zhǎng)的貨物，可用叉車、輸送帶、提升機(jī)、電動(dòng)葫蘆或升降臺(tái)提升貨物。閣樓上一般采用輕型小車或托盤牽引小車作業(yè)。

3.立體貨架

倉(cāng)儲(chǔ)貨架倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存方式自平面儲(chǔ)存向高層化立體儲(chǔ)存發(fā)展以來(lái)，貨架即成為立體倉(cāng)庫(kù)的主體。由滿足不同功能要求的各種不同形式的貨架所組成的多種多樣的自動(dòng)化、機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)，已成為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以至整個(gè)物流系統(tǒng)或生產(chǎn)工藝流程中的重要環(huán)節(jié)。

4.托盤貨架

倉(cāng)儲(chǔ)貨架托盤貨架以儲(chǔ)存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機(jī)及其他儲(chǔ)運(yùn)機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。高層貨架多采用整體式結(jié)構(gòu)，一般是由型鋼焊接的貨架片（帶托盤），通過(guò)水平、垂直拉桿以及橫梁等構(gòu)件聯(lián)接起來(lái)。其側(cè)面間隙6，考慮在原始位置貨物的停放精度，堆垛機(jī)的停位精度，堆垛機(jī)及貨架的安裝精度等；伸縮叉

5.重力式貨架

重力式貨架的每一個(gè)貨格就是一個(gè)具有一定坡度的存貨滑道。人庫(kù)起重機(jī)裝入滑道的貨物單元能夠在自重作用下，自動(dòng)地從入庫(kù)端向出庫(kù)端移動(dòng)，直至滑道的出庫(kù)端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于滑道出庫(kù)端的苐一個(gè)貨物單元被出庫(kù)起重機(jī)取走之后，在它后面的各個(gè)貨物單元便在重力作用下依次向出庫(kù)端移動(dòng)一個(gè)貨位。

6.屏掛式貨架

屏掛式貨架由百頁(yè)式掛屏和掛箱組成，倉(cāng)儲(chǔ)貨架適用于多品種或多規(guī)格的各種小型零件的儲(chǔ)存，也可設(shè)置在手推車或托盤上，做工序間臨時(shí)儲(chǔ)存，或裝配線供料用。

?伸縮貨叉的主要用途

伸縮貨叉它直接組裝在堆垛機(jī)上（升降和移動(dòng)通道），堆垛機(jī)穿過(guò)貨架之間的通道，完成自動(dòng)存取操作（也可以安裝在固定工作平臺(tái)或移動(dòng)電梯上）

也可以理解為：?jiǎn)紊钌炜s叉或雙深伸縮叉！單深度位置是指在堆垛機(jī)（或道路）的左右兩側(cè)有一個(gè)存儲(chǔ)位置，而雙深度位置是指在堆垛機(jī)（或道路）的左右兩側(cè)有兩個(gè)存儲(chǔ)位置！

三節(jié)伸縮叉（即三節(jié)伸縮叉或單深伸縮叉）又分為單板叉（一叉）和雙型叉（兩叉），也可由多個(gè)叉組合而成！

通常情況下，單板叉（單叉）屬于輕型貨叉，用于儲(chǔ)存、儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)移小或重量輕的貨物，如：五金制品、輕工業(yè)產(chǎn)品等！雙叉（兩個(gè)或兩個(gè)以上叉）屬于重型叉，適用于存放、儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)移較大、較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、模具配件等！