管道爬行機器人

　　管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。2、土方開挖，河道土方開挖是本工程的主要施工工種，關(guān)系到完成的河道工程的質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)和工程進(jìn)度，必須精心組織、精心施工。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作

　　高壓清洗機對城市下水管道清淤的工作原理：

　　高壓清洗機是一種普遍應(yīng)用于管道的清洗設(shè)備。在排水管道中大量的碎石和基礎(chǔ)設(shè)施施工現(xiàn)場的水泥砂沉淀，沉積會造成管道堵塞。在城市下水管道清淤應(yīng)用中設(shè)備主要是由一臺高壓清洗車，配有大型水罐、機動卷管器和管道清洗噴頭號組成。其工作原理是應(yīng)用高壓泵將動力源的機械能轉(zhuǎn)換為壓力能，具有高強度壓力的水經(jīng)過高壓噴嘴的小孔，再將壓力能轉(zhuǎn)換為動能，從而構(gòu)成高速的微細(xì)水射流，應(yīng)用高壓水射流的強大沖擊力沖擊被清洗物體，把污垢剝離、肅清，從而到達(dá)清洗的目的。實踐工作時，由汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入管道清洗噴頭，依托高壓水射生的反作用力，使管道清洗噴頭和高壓膠管一同向相反的方向行進(jìn)，同時清洗管壁，噴頭噴出的水流，將管道內(nèi)壁殘留的堆積物沖到下游檢查井，再由吸泥車將其吸走。當(dāng)噴頭抵達(dá)一定的間隔時，機動絞車將軟管卷回。這種清洗辦法適用于各種口徑的下水管道，純水經(jīng)過凈化安裝，還能夠循環(huán)運用，大大降低了清洗本錢。

⑴管道清淤巡查清理

日常巡查及人工清理雨水收水井作業(yè),雨、污檢查井由機械車輛設(shè)備進(jìn)行掏取清理,所清理污泥雜物等用自卸汽車運至沿江路污水處理廠，遇管道堵塞問題及時調(diào)度疏通車進(jìn)行管道疏通清理。                 (2)管道清淤維修施工

遇路面沉降、管道破損等需進(jìn)行開鑿、換管時 ,經(jīng)現(xiàn)場踏勘核實,商定施工方案后再行修復(fù)

管道疏通

   雨污管道內(nèi)遇堵塞需清理疏通的,采用疏通車進(jìn)行機械疏通清理。積極與巡查清理人員相互配合,及時趕赴現(xiàn)場作業(yè)。