沖壓機械手的應用價值：

　1、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產。高度電腦化、自動化、單機多功能化、輔助設備多樣化、組合迅速且安裝維修保養(yǎng)便利將成為趨勢。應用沖壓機械手代替人工進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用沖壓機械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產。

沖壓機械手

  沖壓機械手在運動方式上，可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉運動（簡記為R）兩種，應用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉-直線-旋轉-旋轉。優(yōu)越性三：提高工件出場質量:機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。此外，沖壓機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。

      l 有效負載(Payload)

      是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。

沖床機械手在自動化方面有什么樣的意義？

     具有現(xiàn)場通信網絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。

     沖壓機械手的壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

     伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。