目前，我國的玉米聯(lián)合收獲機(jī)已開發(fā)四個系列，生產(chǎn)出20余種產(chǎn)品，有單行機(jī)、雙行機(jī)、多行機(jī)，分為牽引式、懸掛式、自走式三種。所采用的摘穗裝置以臥式居多，且結(jié)構(gòu)大同小異，在作業(yè)過程中表現(xiàn)出性能不穩(wěn)定、適應(yīng)性差 等不足。特別是當(dāng)配套動力或作業(yè)地區(qū)改變時，參數(shù)調(diào)整缺乏依據(jù)。究其原因，主要是基礎(chǔ)研究不足，未掌握結(jié)構(gòu)、運動參數(shù)對作業(yè)性能的影響規(guī)律。據(jù)調(diào)查，我國目前從事玉米聯(lián)合收獲機(jī)研究和制造的單位有30多家，已開發(fā)研制出樣機(jī)或小批量生產(chǎn)的有32個企業(yè)約50個產(chǎn)品。

摘穗裝置是由兩對轉(zhuǎn)動方向相反的摘穗輥組成。摘穗輥分前、中、后三段，前段為帶有螺旋凸起的錐體，其作用是將莖稈往中段推送。中段為工作段，是表面帶有螺旋筋的圓柱體，莖稈進(jìn)入摘穗中段后，由于果穗直徑大于兩摘穗輥間的間隙而被摘落。摘穗輥的后一段為帶有軸向直筋的圓柱體，其作用是將摘穗后輥上剩余的莖稈迅速向下排出，以免在輥子間堵塞。每對摘穗輥均保持外側(cè)較高，內(nèi)側(cè)較低，以使摘下的果穗自然滾落到輸送槽里。截止到1983年，通過省級鑒定的玉米聯(lián)合收獲機(jī)械有14種，地市級鑒定的有5種，其中僅有一種進(jìn)行了小批量生產(chǎn)。

4YZB-1800型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)

適用于收獲行距400mm～750mm、地塊橫縱坡度不大于8°、籽粒含水率在15%～35%之間、秸桿濕度不大于60%、低結(jié)穗離地表高度不低于35cm的種用和飼用的成熟玉米果穗。

牽引式玉米聯(lián)合收獲機(jī)。用于配套大、中型拖拉機(jī)，一次可實現(xiàn)2～3行收獲作業(yè)，可完成摘穗、剝皮、果穗升運、莖稈粉碎還田等多項工作。這種玉米收獲機(jī)械存在的主要問題是：作業(yè)時需首先人工開道，以供拖拉機(jī)行走，效率低，難以打開市場。