RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系，主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)。

RV減速機三個曲柄軸與行星輪相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，輸出機構由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

鼎拓產(chǎn)品是機器人智能制造及自動化智能制造環(huán)節(jié)中的關鍵零部件，擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產(chǎn)和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

在減速機那么多系列別當中，如何選擇適用于AGV小車的減速機？首先，需了解到，AGV無人搬運車其實是因應工業(yè)4.0，強調(diào)效率的產(chǎn)物，下面東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家講述一下。

為了提高工作效率，無人搬運車需靈活運行、需要一定的精密定位，而且不能過慢，所以適合用輕巧、精密且低速比的減速機，例如行星減速機、精密直交軸減速機等，選用AGV小車減速機時，也需注意AGV減速機的減速比，負載，現(xiàn)場實際運行情況。

東莞鼎拓智能科技有限公司始終堅持“品質(zhì)至上”的理念，將科技創(chuàng)新做為公司發(fā)展的根本，將ISO9000質(zhì)量管理體系的運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，以優(yōu)越的品質(zhì)、價值和服務滿足客戶的需求，我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關系不斷升華的過程。

在國民經(jīng)濟及工業(yè)的各個領域，減速機產(chǎn)品都有著廣泛的應用，食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業(yè)領域?qū)p速機產(chǎn)品都有旺盛的需求。

機器人減速機是諸多領域的機械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復合傳動裝置等，產(chǎn)品服務領域涉及冶金、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業(yè)。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應用于工業(yè)機器人、智能物流、新能源、工作母機等領域，我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關系不斷升華的過程。