如何通過PLC控制伺服電機(jī)

速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因?yàn)橄鄬τ谧冾l器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機(jī)主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

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PLC接線過程中的三點(diǎn)常識(shí)

1.PLC電源電路

PLC控制系統(tǒng)的電源除了交流電源外，還包括PLC直流電源，一般而言，PLC交流電源可以由市電直接供應(yīng)，而輸入設(shè)備（開關(guān)，傳感器等）的直流電源和輸出設(shè)備（繼電器）的直流電源等，采取獨(dú)立的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源，只有當(dāng)輸入設(shè)備或者輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下，才能使用PLC自帶直流電源。

2.PLC輸入口和輸出口的電流定額

PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v，輸入口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的較大電流，當(dāng)輸入口有一定的負(fù)載時(shí)，其流過的電流會(huì)相應(yīng)減少。PLC輸入信號(hào)傳遞所需的較小電流一般為2mA，為了保證較小的有效信號(hào)輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。

PLC與傳感器組件的接口電路

（a）兩線式傳感器； （b）三線式傳感器

也就是說當(dāng)輸入端口的傳感器功率較大時(shí)候，需要接單獨(dú)的外部電源。

3.PLC輸出端口一般所能通過的較大電流隨PLC機(jī)型的不同而不同，大部分在1A~2A之間，當(dāng)負(fù)載的電流大于PLC的端口額定電流的較大值時(shí)，一般需要增加中間繼電器才能連接外部接觸器或者是其他設(shè)備。

PLC正確接線是PLC有效運(yùn)行的前提，也是PLC的基本技能，熟練的掌握PLC的接線常識(shí)是十分有必要的。

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電氣控制柜組件的劃分

由于各種電器元件安裝位置不同，在構(gòu)成一個(gè)完整的電氣控制系統(tǒng)時(shí)，就必須劃分組件。 

劃分組件的原則是：

      (1)把功能類似的元件組合在一起；

      (2)盡可能減少組件之間的連線數(shù)量，同時(shí)把接線關(guān)系密切的控制電器置于同一組件中；

      (3)讓強(qiáng)弱電控制器分離，以減少干擾；

      (4)為力求整齊美觀，可把外形尺寸、重量相近的電器組合在一起；

      (5)為了電氣控制系統(tǒng)便于檢查與調(diào)試，把需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護(hù)和易損元件組合在一起。

     


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