縮短產(chǎn)品改型換代的周期

機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品和設(shè)備更新。

激光焊接原理

激光焊接屬于熔融焊，以激光束作為焊接熱源，其焊接原理是：通過(guò)特定的方法激勵(lì)活性介質(zhì)，使其在諧振腔中往返震蕩，進(jìn)而轉(zhuǎn)化成受激輻射光束，當(dāng)光束與工件相互接觸時(shí)，其能量則被工件吸收，當(dāng)溫度高達(dá)材料的熔點(diǎn)時(shí)即可進(jìn)行焊接。

按焊接熔池形成的機(jī)理劃分，激光焊接有兩種基本的焊接機(jī)理：熱傳導(dǎo)焊接和深熔（小孔）焊接。熱傳導(dǎo)焊接時(shí)產(chǎn)生的熱量通過(guò)熱傳遞擴(kuò)散至工件內(nèi)部，使焊縫表面熔化，基本不產(chǎn)生汽化現(xiàn)象，常用于低速薄壁構(gòu)件的焊接。深熔焊使材料汽化，形成大量等離子體，由于熱量較大，熔池前端會(huì)出現(xiàn)小孔現(xiàn)象。深熔焊能徹底焊透工件，且輸入能量大、焊接速度快，是目前使用廣泛的激光焊接模式。

激光功率密度

功率密度是激光加工中關(guān)鍵的參數(shù)之一。采用較高的功率密度，在微秒時(shí)間范圍內(nèi)，表層即可加熱至沸點(diǎn)，產(chǎn)生大量汽化。因此，高功率密度對(duì)于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻十分有利。對(duì)于較低功率密度，表層溫度達(dá)到沸點(diǎn)需要經(jīng)歷數(shù)毫秒，在表層汽化前，底層達(dá)到熔點(diǎn)，易形成良好的熔融焊接。因此，在熱傳導(dǎo)型激光焊接中，功率密度范圍在104-106W/cm2。

全自動(dòng)焊機(jī)在焊接機(jī)器設(shè)備中發(fā)展運(yùn)用微機(jī)自動(dòng)化技術(shù)控制技術(shù)性，如數(shù)控機(jī)床焊接電源、智能化焊機(jī)、自動(dòng)式型焊機(jī)和軟性焊接智能機(jī)器人服務(wù)中心。微機(jī)控制系統(tǒng)軟件在各種各樣全自動(dòng)焊接與自動(dòng)切割機(jī)中的功效不但是控制各類焊接主要參數(shù)，并且務(wù)必可以全自動(dòng)融洽成套設(shè)備焊接機(jī)器設(shè)備各構(gòu)成部分的姿勢(shì)，完成沒(méi)有人實(shí)際操作，即完成焊接生產(chǎn)制造數(shù)控機(jī)床化、自動(dòng)化技術(shù)與智能化系統(tǒng)。微機(jī)控制焊接電源已變成自動(dòng)化技術(shù)型焊機(jī)的行為主體和智能化焊接機(jī)器設(shè)備的基本。如微機(jī)控制的雙向晶閘管弧焊電源、晶體三極管弧焊電源、逆變電源弧焊電源、多用途弧焊電源、單脈沖弧焊電源等。微機(jī)控制的IGBT式逆變電源焊接電源，是完成智能化系統(tǒng)控制的理想化機(jī)器設(shè)備