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機(jī)械的日常的理解是機(jī)械裝置，也就是各種機(jī)器與器械。從機(jī)械的角度來說：機(jī)械具有相當(dāng)重要的基礎(chǔ)地位。機(jī)械是現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素（即人、資金、能量、材料和機(jī)械）之一。在馬克思說到工業(yè)社會(huì)時(shí)候，說工業(yè)社會(huì)，尤其是大工業(yè)社會(huì)，即用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的時(shí)代。

各國一般都有自己的，國際上有化組織制定的標(biāo)準(zhǔn)。中國的機(jī)械制圖制定于1959年，后在1974年和1984年修訂過兩次。在機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的項(xiàng)目有：圖紙幅面及格式、比例、字體和圖線等。

石器時(shí)代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡單工具是后來出現(xiàn)的機(jī)械的先驅(qū)。幾千年前，人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動(dòng)力由人力發(fā)展到畜力、風(fēng)力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。

19世紀(jì)后期發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)經(jīng)過逐年改進(jìn)，成為輕而小、、易于操縱并可隨時(shí)啟動(dòng)的原動(dòng)機(jī)。內(nèi)燃機(jī)用于驅(qū)動(dòng)沒有電力供應(yīng)的陸上工作機(jī)械，以后又用于汽車、移動(dòng)機(jī)械（如拖拉機(jī)、挖掘機(jī)械等）和輪船，20世紀(jì)中期開始用于鐵路機(jī)車。