【廣告】
惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司,是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè),同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。
民用其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義,自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來,機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富,機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。
在現(xiàn)代工業(yè)中,化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決,但在機(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。
工業(yè)機(jī)器人的手又稱為末端執(zhí)行器,它使機(jī)器人直接用于抓取和握緊(吸附)專用工具(如噴槍、扳手、焊具、噴頭等)進(jìn)行操作的部件,而物料搬運(yùn)機(jī)器人并不需要復(fù)雜的多指人工指,現(xiàn)有技術(shù)手指結(jié)構(gòu)以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,容易發(fā)生故障,維護(hù)不方便,影響了搬運(yùn)效率,制造成本高。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī)。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人比四軸沖壓機(jī)械手要多兩個(gè)關(guān)節(jié)因此有更多的“行動(dòng)自由度”。機(jī)器人可分為:感覺控制型:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的第yi一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸沖壓機(jī)械手一樣水平面自由旋轉(zhuǎn),后面兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作
世界上機(jī)器人工業(yè)萌芽于50年代的美國(guó),經(jīng)過40多年的發(fā)展,已被不斷地應(yīng)用!于人類社會(huì)很多領(lǐng)域,正如計(jì)算機(jī)技術(shù)一樣,機(jī)器人技術(shù)正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式,以至今后的生活方式。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來,機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富,機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。我們有必要以極大的興趣關(guān)注它的發(fā)展,研究它的未來,迎接它給我們帶來的機(jī)遇。
移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。