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發(fā)布時間：2020-08-12 12:30

司機控制器檢測裝置專利介紹

一種司機控制器檢測裝置，包括待測司機控制器以及試驗臺，試驗臺包括控制主機、微處理器、觸摸屏操作顯示設(shè)備以及電阻檢測裝置，待測司機控制器通過數(shù)據(jù)線連接所述微處理器，控制主機通訊連接觸摸屏操作顯示設(shè)備，觸摸屏操作顯示設(shè)備用于操作并顯示待測司機控制器的狀態(tài)，電阻檢測裝置通過數(shù)據(jù)線連接微處理器以及觸摸屏操作顯示設(shè)備。本實用新型線路簡單、使用方便，不但能夠檢測司機控制器各觸點的邏輯通斷關(guān)系，還能檢測出各觸點在接通的情況下的觸頭電阻的大小，來判斷該觸點的好壞。觸摸屏操作顯示設(shè)備能夠?qū)崟r顯示待測司機控制器的狀態(tài)，并能將待測司機控制器的狀態(tài)生產(chǎn)報表并保存，便于以后打印或查閱。針對現(xiàn)有地鐵司機控制器測試臺通用性、擴(kuò)展性、穩(wěn)定性較差的缺點,設(shè)計新型地鐵通用司機控制器測試臺。

北京蔚藍(lán)天創(chuàng)業(yè)科技發(fā)展有限公司的司機控制器試驗臺以此需求硏制?？蓪崿F(xiàn)對各檔位的開關(guān)動作邏輯、電壓、電流等信號的自動檢則。試驗裝置具有可靠性好、自動化程度高、測試精度高的優(yōu)點。

司機控制器組成

司控器按照其組成及功能主要包括操作部分、定位部分、限位部分、傳動部分、阻尼部分(模擬式司控器)、連鎖部分及輸出部分等。具體各部分的作用如下：

①操作部分

操作部分是上提供給司機操作的部分，一般為手柄、手輪、旋鈕及鑰匙等，同時在司機控制器的手柄上還設(shè)有警惕按鈕。

②定位部分

定位部分是司機控制器中給操作部分提供定位的部分，保證司機控制器的手柄或手輪可以穩(wěn)定的停留在某一個位置，并且通過傳動部分，使凸輪和相應(yīng)得輸出部分保持一個穩(wěn)定的狀態(tài)。同時，司機控制器手柄的操作力也是由定位部分提供的：對一臺司機控制器來說，定位部分是非常關(guān)鍵的部分，定位得準(zhǔn)確程度，直接影響到司機控制器的輸出是否正確，并且還會影響到司機控制器各個操作元件之間的連鎖關(guān)系。

③限位部分

限位部分是司機控制器上提供手柄極限位置限位的部分，保證司機控制器手柄或手輪在極限位置時能可靠的限制手柄或手輪的轉(zhuǎn)動，保證輸出部分不會出現(xiàn)不必要輸出信號。限位部分應(yīng)該符合司機控制器操作元件操作力大小的要求。司機控制器限位部分的可靠性要求非常高，不僅應(yīng)該考慮正常操作時的操作力，還應(yīng)該考慮緊急情況或其他非正常情況時操作力的大小，因此限位部分各個零件應(yīng)該在尺寸允許的情況下盡可能地增加其可靠性。

④傳動部分

傳動部分是司機控控制器上將手柄或手輪的轉(zhuǎn)動傳遞到凸輪的部分，一般為齒輪、齒條、連桿或其他的聯(lián)軸器等。傳動部分主要應(yīng)該考慮因傳動問隙造成的同差對司機控制器輸出的影響，尤其在有模擬量輸出時，模擬量輸出值的計算必須考慮，由于傳動間隙造成的誤差屬于系統(tǒng)誤差，只能通過提高零件加工、組裝的精度減小，無法消除。

⑤阻尼部分

阻尼部分一般用于有模擬量輸出的司機控制器，用于增加操作部分的操作力，保證司機控制器的手柄或手輪在無級調(diào)節(jié)區(qū)域能穩(wěn)定地停留在某一個位置，同時通過傳動部分，使模擬量的輸出值保持穩(wěn)定。阻尼部分一般包括兩個摩擦元件和一個彈性元件。

⑥連鎖部分

連鎖部分是保證司機控制器多個操作部分之間邏輯關(guān)系的部分，從機械結(jié)構(gòu)上保證多個操作部分的操作順序，對其他控制電器或主電路的設(shè)備起到保護(hù)作用連鎖部分一般情況下根據(jù)幾個操作部分的位置及操作順序的不同要求，結(jié)構(gòu)形式有很多種，這也是造成司機控制器種類繁多的主要原因。B—B視圖中主軸上的凸輪在順時針方向無約束,逆時針方向的約束仍存在。

⑦凸輪

凸輪是司機控制器上控制開關(guān)元件的部分。通過傳動部分將操作部分的轉(zhuǎn)動傳遞的凸輪，使凸輪轉(zhuǎn)動或移動，控制開關(guān)元件的接通或分?jǐn)啵话闼緳C控制器中凸輪數(shù)量較多。

⑧輸出部分

輸出部分是司機控制器中的主要部分，司機控制器的主要電氣性能一般有這部分決定，輸出部分根據(jù)輸出的不同分為開關(guān)量和模擬量的輸出，一般情況下通過凸輪開關(guān)來實現(xiàn)開關(guān)量的輸出，通過電位器、編碼器或其他角位移傳感器來實現(xiàn)。

司機控制器的輸出為開關(guān)量時，開關(guān)模塊的容量應(yīng)該滿足整個牽引系統(tǒng)的要求，當(dāng)開關(guān)量用于微機信號時，開關(guān)模塊觸頭必須有自凈功能，保證在低電壓、小電流時的可靠接通。

司機控制器的輸出為模擬量時，根據(jù)輸出模擬量的不同種類，電壓、電流、編碼等，輸出值的計算方法也不相同。

S355E型司機控制器的工作原理

S355E 型司機控制器的工作原理

控制手柄有“牽引”區(qū)、“0”位、“制動”區(qū)、“快速制動”位四個區(qū)域,用于調(diào)節(jié)列車的速度?？刂剖直?位、牽引1大位、制動1大位、快速制動位有定位,在這些檔位之間為無極調(diào)節(jié)。左側(cè)為方向手柄,連接換向軸,用于控制車輛的運行方式及運行方向,共有“ATC ”、“向前”、“0”、“向后”四個位置,這四個位置有機械聯(lián)鎖裝置定位。測試臺分為上位機和下位機,檢測時只需將司控器接口和試驗臺接口對接,即可通過判斷司控器手柄在待測檔位的閉合關(guān)系、接線關(guān)系,顯示對應(yīng)的閉合表和接線圖等實時信息,實現(xiàn)司控器相關(guān)性能檢測。鑰匙開關(guān)有0、1兩個位置,用于激1活駕駛員操縱臺。

為了防止可能產(chǎn)生的誤操作,確保列車設(shè)備及運行安全,駕駛員控制室的控制手柄、幻想手柄和機械鎖之間有機械聯(lián)鎖。

在使用時,先由鑰匙開關(guān)打開機械鎖,才能對控制手柄和換向手柄進(jìn)行操作。當(dāng)操縱列車時,先將鑰匙開關(guān)打到“1”位,再由方向手柄選定列車的行車方向,再操作控制手柄來控制列車的速度。在行車過程中,如需要改變列車的工況時,必須先將控制手柄放回“0”位后,才可進(jìn)行方向手柄的操作。如果駕駛員需要進(jìn)行異端操作時,必須將本端駕駛員控制器的控制手柄置“0”位,換向手柄“0”位,鑰匙開關(guān)回“0”位,鎖閉機械鎖,拔出鑰匙,方可進(jìn)行異端操作。北京蔚藍(lán)天創(chuàng)業(yè)科技發(fā)展有限公司的司機控制器試驗臺以此需求硏制。在列車的惰行期間,如果方式方向手柄移動到其他位置,牽引控制單元中牽引指令將失效,將啟動緊急制動。

TKSl4A型司機控制器原理（1）

TKSl4A型司機控制器司機控制器試驗臺測試臺原理（1）

(一)機械聯(lián)鎖關(guān)系

司機借助手輪及手柄來實現(xiàn)對控制器的操作。手輪是固定的,而手柄為可取式(鑰匙式),利用面板上限位器的缺口來保證手柄只有在換向軸處于“0”位時,才能插入或取出。手柄同時又是調(diào)車控制器(TKSl5A)的手柄。同時,利用調(diào)車控制器面板上限位器的缺口來保證:只有當(dāng)主軸處于“取”位時,手柄才能插入或取出。下層主要由連鎖結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸凸輪結(jié)構(gòu)、輔助觸頭盒、調(diào)速電位器和電連接器等組成。這樣,整臺機車的主司機控制器和調(diào)車控制器共用一個活動手柄,從而保證了機車在運行中,司機只能操作一臺司機控制器,其余3臺均被鎖在“0”位或“取”位,不致引起電路指令發(fā)生混亂。

為了防止可能產(chǎn)生的誤操作,確保機車設(shè)備及機車運行安全,司機控制器的手輪與手柄之間設(shè)有機械聯(lián)鎖裝置。

司機控制器手輪及手柄之間的聯(lián)鎖要求如下:

1.手柄在“0”位時,手輪被鎖在“0”位。

2.手柄在“前”或“后”位時,手輪可轉(zhuǎn)向“牽引”區(qū)域。

3.手柄在“制”位時,手輪可轉(zhuǎn)向“制動區(qū)域”。

4.手輪在“0”位時,手柄只能在“0”、“前”、“后”、“制”各位移動。

5.手輪在“牽引”區(qū)域時,手柄只能在“前”、“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”各位移動或被鎖在“后”位。

6.手輪在“制動”區(qū)域時,手柄被鎖在“制”位。

上述機械聯(lián)鎖要求是由機械聯(lián)鎖裝置來實現(xiàn)的。