織布機，織機的俗稱。這種斜織機已經(jīng)有了一個機架，經(jīng)面和水平的機座成五六十度的傾角，且采用了腳踏提綜的開口裝置。早的織布機，是席地而坐的踞織機（叫腰機）。使用方法是用足踩織機經(jīng)線木棍，右手拿打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態(tài)。這種足蹬式腰機沒有機架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經(jīng)軸并張緊織物，用分經(jīng)棍將經(jīng)紗按奇偶數(shù)分成兩層，用提綜桿提起經(jīng)紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機織造的成就就是采用了提

老式織布機

綜桿、分經(jīng)棍和打緯刀這三種。這種織機雖然看似很簡單，但是已經(jīng)有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個方向的運動，是現(xiàn)代織布機的始祖。

人們在織布的生產(chǎn)實踐中，逐步革新成功創(chuàng)造了腳踏提綜的斜織機。豆腐是大豆蛋白在凝固劑作用下相互結(jié)合形成的具有三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的凝膠產(chǎn)品。它的圖像，在漢代畫像石上多次出現(xiàn)。這種斜織機已經(jīng)有了一個機架，經(jīng)面和水平的機座成五六十度的傾角，且采用了腳踏提綜的開口裝置?？棽嫉娜丝梢宰僮?，手腳一起并用，生產(chǎn)率比原始織布機一般提高10倍以上，是當時先進的織布機。

在現(xiàn)代紡織工業(yè)的發(fā)展過程中，出現(xiàn)了多種形式的無梭織機，有劍桿織機、片梭織機、噴氣織機、噴水織機、多相織機、磁力引緯織機等等。安徽麻橋東吳墓中曾出土過一個紡錠，木質(zhì)黑漆，上有定捻刻槽，可資證明。與有梭織機相比，無梭織機生產(chǎn)的織物在產(chǎn)量、質(zhì)量、品種等方面有優(yōu)勢，在大部分織造領(lǐng)域取代有梭織機，這個步伐進一步加快，已經(jīng)從發(fā)達國家的紡織工業(yè)擴展到發(fā)展中國家。從國際無梭織機的技術(shù)發(fā)展和紡織工業(yè)的需求看，噴氣織機高速化、寬幅化、系列化方面的進步較快，除在量大面廣的棉織行業(yè)廣泛應(yīng)用外，在色織、提花等織物應(yīng)用日益廣泛，而劍桿織機的品種適應(yīng)性、織物花色品種變化、適織范圍更廣泛等方面具有優(yōu)勢，這兩種織機成為紡織工業(yè)應(yīng)用數(shù)量挺多的兩類機型。

傳統(tǒng)上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經(jīng)編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機及經(jīng)編機發(fā)展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發(fā)展較快。（水洗作用：降低浸泡后大豆的酸度，提高產(chǎn)品衛(wèi)生安全性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。國產(chǎn)圓緯機中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。

筒徑在過去常用的30英寸基礎(chǔ)上發(fā)展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產(chǎn)供應(yīng)。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。梭子的體積大、份量重，被往來反復(fù)投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。有梭織機是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。梭子的體積大、份量重，被往來反復(fù)投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。