激光雷達(dá)的行業(yè)趨勢

激光雷達(dá)是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業(yè)界對激光雷達(dá)的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達(dá)陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企，他們傾向于漸進(jìn)式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)的激光雷＝雷達(dá)，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，以激光雷達(dá)為主傳感器，等技術(shù)方案成熟成本下降后，再大規(guī)模商用。

激光雷達(dá)是什么

激光雷達(dá)（Lidar），英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測和測距。是一種通過測量激光發(fā)出和收到回波的時間差，確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)。它可探測目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。因其分辨率高、抗干擾能力強、不受光線影響、體積小質(zhì)量輕等優(yōu)勢，主要應(yīng)用于需要精密測量的智能制造與電子產(chǎn)品領(lǐng)域。

激光雷達(dá)的必要性及趨勢

1.為什么激光雷達(dá)是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？

目前存在由攝像頭主導(dǎo)的純視覺解決方案和激光雷達(dá)主導(dǎo)的傳感方案的路線之爭，激光雷達(dá)由于能夠彌補攝像頭在精度、穩(wěn)定性和視野方面的局限性，保證 L4 級自動駕駛的安全性，是 L4 級別自動駕駛不可或缺的元件；

2.“發(fā)射-反饋”系統(tǒng)如何形成三維點云信息？

激光雷達(dá)通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，其很大優(yōu)勢在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像；

3. 機械式 vs 固態(tài)式，未來趨勢如何？

目前自動駕駛玩家傾向于選擇傳統(tǒng)的機械式產(chǎn)品，但固態(tài)激光雷達(dá)因為可以解決機械式面臨的物料成本高 量產(chǎn)成本高的問題而成為大勢所趨。

激光雷達(dá)的種類

激光雷達(dá)的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。