裝配線機(jī)器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時(shí)，裝配線機(jī)器人在人與專用或機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機(jī)器人比人類更快，更準(zhǔn)確地移動(dòng)，現(xiàn)成的工具可以比專用設(shè)備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時(shí)候，它只需更改程序 - 裝配線機(jī)器人是一種低風(fēng)險(xiǎn)投資，同時(shí)滿足制造，質(zhì)量和財(cái)務(wù)的需求。

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??裝配機(jī)器人有三種配置：六軸關(guān)節(jié)臂，四軸“SCARA”機(jī)器人和現(xiàn)代“Delta”配置?？雌饋?lái)像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機(jī)器人使用基座中的馬達(dá)移動(dòng)三個(gè)連接臂；這使得機(jī)器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設(shè)計(jì)。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個(gè)或四個(gè)軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機(jī)器人上提供多達(dá)六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，使其成為高速機(jī)器人裝配的理想選擇。

機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化(或RPA)

機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化（或RPA）是一種基于軟件機(jī)器人或人工智能（AI）工作者概念的新興業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化技術(shù)。 在傳統(tǒng)的工作流自動(dòng)化工具中，軟件開(kāi)發(fā)人員使用內(nèi)部應(yīng)用程序編程接口（API）或?qū)Ｓ媚_本語(yǔ)言生成一系列操作，以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)和與后端系統(tǒng)的接口。相比之下，RPA系統(tǒng)通過(guò)觀察用戶在應(yīng)用程序的圖形用戶界面（GUI）中執(zhí)行該任務(wù)來(lái)開(kāi)發(fā)動(dòng)作列表，然后通過(guò)直接在GUI中重復(fù)這些任務(wù)來(lái)執(zhí)行自動(dòng)化。這可以降低在可能無(wú)法為此目的使用API??的產(chǎn)品中使用自動(dòng)化的障礙。 RPA工具與圖形用戶界面測(cè)試工具具有很強(qiáng)的技術(shù)相似性。這些工具還可以自動(dòng)化與GUI的交互，并且通常通過(guò)重復(fù)用戶執(zhí)行的一組演示操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。RPA工具與此類系統(tǒng)不同，包括允許在多個(gè)應(yīng)用程序中和之間處理數(shù)據(jù)的功能，例如，接收包含的電子郵件，提取數(shù)據(jù)，然后將其鍵入記賬系統(tǒng)。

在工業(yè)中使用機(jī)器人并不是什么新鮮事

在工業(yè)中使用機(jī)器人并不是什么新鮮事。自60年代初以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創(chuàng)造用于家庭和企業(yè)的產(chǎn)品；與人類相比，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)速度更快，準(zhǔn)確度更高。它們?cè)絹?lái)越多地用于制造業(yè)，與人類一起工作，以承擔(dān)生產(chǎn)過(guò)程中單調(diào)，困難或危險(xiǎn)的部分。 生產(chǎn)線或裝配機(jī)器人非常適合需要速度和精度的任務(wù)。另外，它們?cè)谛枰猑清潔的環(huán)境中是有益的，例如藥品或組裝。機(jī)器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業(yè)企業(yè)的寶貴投資。 自從60年代引入工業(yè)以來(lái)，機(jī)器人已經(jīng)走過(guò)了漫長(zhǎng)的道路。雖然它們常見(jiàn)于汽車(chē)行業(yè)，但在許多不同行業(yè)中使用機(jī)器人正變得越來(lái)越普遍。