多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)：其實(shí)掌握這種技術(shù)并不很難，只是一些設(shè)計(jì)人員不了解包裝機(jī)械的這一發(fā)展趨勢(shì)。如果說(shuō)以前我國(guó)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)是仿、學(xué)習(xí)階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有設(shè)計(jì)的意識(shí)。現(xiàn)在，我國(guó)多種多樣的貼標(biāo)機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。應(yīng)用尤為多的應(yīng)該是圓徑瓶自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，側(cè)面貼標(biāo)機(jī)也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對(duì)于一些不規(guī)則的物品還用到不規(guī)則面貼標(biāo)機(jī)。

藥瓶輸送裝置的功能和運(yùn)動(dòng)要求：瓶子輸送裝置要求可完成對(duì)瓶子的輸送和停位,并能和貼標(biāo)機(jī)的其他機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作完成貼標(biāo)功能。因此它必須滿足以下功能和運(yùn)動(dòng)要求：1)可進(jìn)行多種型號(hào)瓶子的輸送。2)按工藝路線圖輸送瓶子，瓶子可完成水平方向行程約為1460mm的運(yùn)動(dòng)。3)要求瓶子輸送裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，具有一定的定位精度和較高的位置重復(fù)精度，若定位誤差較大，則會(huì)使標(biāo)簽不能貼在瓶子上或是不能貼在規(guī)定位置，影響貼標(biāo)質(zhì)量，而定位重復(fù)精度低，則會(huì)導(dǎo)致貼標(biāo)質(zhì)量的不穩(wěn)定。4)瓶子輸送裝置的速度要求調(diào)節(jié)方便，在標(biāo)簽前緣固定在瓶子，瓶子與標(biāo)簽的要以相同的線速度運(yùn)動(dòng)，因而要求可以方便地調(diào)節(jié)瓶子輸送裝置的運(yùn)動(dòng)速度，使之可以和標(biāo)簽輸送裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用：本設(shè)計(jì)選，用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)送紙輥控制標(biāo)簽的傳動(dòng)，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時(shí)的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)標(biāo)簽運(yùn)行。同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)標(biāo)帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標(biāo)時(shí)送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過(guò)的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過(guò)大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，這里采用了摩擦打滑機(jī)構(gòu)。采用摩擦打滑機(jī)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程中基本不變呵。在現(xiàn)代自動(dòng)包裝機(jī)中，常用的驅(qū)動(dòng)元件是步進(jìn)電機(jī)，它們具有響應(yīng)快,信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便的特點(diǎn)。其中步進(jìn)電機(jī)的步距值不受各種干擾因素的影響，誤差不連續(xù)累計(jì)，智性能好。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用位置閉環(huán)控制，可以得到很高的精度。