海洋機(jī)器人的理念

海洋機(jī)器人的理念正在使大型有人平臺(tái)向大型無(wú)人平臺(tái)轉(zhuǎn)化，推動(dòng)少人化和無(wú)人化的浪潮滾滾向前，無(wú)人商船、無(wú)人游艇、無(wú)人漁船、無(wú)人潛艇、無(wú)人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無(wú)人碼頭、無(wú)人港口、無(wú)人商船隊(duì)的出現(xiàn)已不是遙遠(yuǎn)的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。無(wú)人化的勢(shì)頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領(lǐng)域和部門的界限，其影響深遠(yuǎn)。需要說(shuō)明的是，這里“無(wú)人”的含義是人干預(yù)的程度、時(shí)機(jī)和方式與有人模式不同。無(wú)人系統(tǒng)絕非是無(wú)人監(jiān)管、獨(dú)立自由運(yùn)行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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水下機(jī)器人的潛航定位

水下機(jī)器人的潛航定位是水下機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確地執(zhí)行水下任務(wù)的信息保障和技術(shù)前提，是研究開發(fā)水下機(jī)器人的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題之一，也是人工智能和智能控制領(lǐng)域的國(guó)際前沿研究課題。由于水體的法拉第籠效應(yīng)，水下機(jī)器人通常無(wú)法借助無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水下遠(yuǎn)距離、大范圍的準(zhǔn)確定位，只能通過(guò)其他傳感器感知自身狀態(tài)和環(huán)境信息，因此水下機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)更強(qiáng)調(diào)自持性和完備性。

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水下機(jī)器人發(fā)展

伴隨互聯(lián)網(wǎng)、AI、智能硬件和智能制造等技術(shù)的發(fā)展，以及民眾消費(fèi)水平不斷提高，市場(chǎng)需求催生了一批民用水下機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)。尤其是偏向C端的可供水下攝影、海洋科教等的消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人產(chǎn)品不斷推新。

目前國(guó)內(nèi)主要競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)集聚在消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品和民用海洋探測(cè)產(chǎn)品，少部分承擔(dān)軍1事用途。消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品多搭載高耐壓高穩(wěn)定性推進(jìn)器，采用1080P高清攝像模組，潛深百米以內(nèi)，續(xù)航2小時(shí)以上，可滿足水下攝影、檢測(cè)等任務(wù)。先進(jìn)的民用企業(yè)級(jí)水下機(jī)器人擁有4水平 4垂直推進(jìn)器，負(fù)載可達(dá)到10kg以上，潛深300m~1000m，基于導(dǎo)航底圖的任務(wù)管理以及無(wú)線通訊等技術(shù)功能。

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導(dǎo)航

海底地形錯(cuò)綜復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中水下機(jī)器人存在導(dǎo)航定位誤差，需要不斷的實(shí)時(shí)修正以保證精度。海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在軍事領(lǐng)域的的潛艇和潛水器中應(yīng)用，可以保證電子海圖及時(shí)更新，確保率、的水下導(dǎo)航。

強(qiáng)能量動(dòng)力：無(wú)論是民用還是軍1用，都對(duì)水下機(jī)器人續(xù)航能力提出了更高要求?，F(xiàn)階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統(tǒng)性能，開發(fā)高能量密度電池、優(yōu)化系統(tǒng)能耗對(duì)水下機(jī)器人的續(xù)航能力提升都有著重要影響。

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