創(chuàng)靖杰自動化——車間搬運機器人智能制造

主要優(yōu)點

柔性好。

(1)活動半徑大柔性好。

(2)可實現(xiàn)內表面及外表面的噴涂。

(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

提高噴涂質量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。車間搬運機器人智能制造

易操作和維護。

(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調試時間。

(2)可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。車間搬運機器人智能制造

設備利用率高。

往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴涂機器人、手工噴涂和往復式自動噴涂機的特性比較列于下表中。車間搬運機器人智能制造

原本并聯(lián)機器人在中國的應用是晚于美國、歐洲等市場的，但是世界上沒有哪一個市場擁有中國這么大的制造業(yè)規(guī)模。每一個單線上的人口規(guī)模都大且密集，這意味著每當中國科技企業(yè)在一個行業(yè)到新需求、將解決方案形成標準化產品以后，就有機會通過行業(yè)的規(guī)模化攤薄研發(fā)成本，從而達到提高毛利、獲得優(yōu)勢的目標。車間搬運機器人智能制造

工業(yè)機器人領域的典型代表翼菲自動化的創(chuàng)業(yè)經歷，說明創(chuàng)業(yè)者必須結合算法，實現(xiàn)更進一步的、軟硬結合的新型自動化方案，從而在提升毛利，同時利用客戶打造需求和產品的定型及標準化部分，實現(xiàn)之后的規(guī)?；袠I(yè)擴張。車間搬運機器人智能制造

在中國的工業(yè)機器人領域創(chuàng)業(yè)，需要創(chuàng)始人：既有的技術背景，因此可以提供全新的軟硬結合的解決方案；也需要有很好的銷售和服務精神，因為突破客戶的時候，需要和總工、廠長、產線上的人，等所有角色配合好，心態(tài)能上能下能屈能伸；還要有一定的市場敏感度來創(chuàng)造和發(fā)現(xiàn)適合中國制造業(yè)的新需求和解決方案。車間搬運機器人智能制造

裝配機器人廣泛應用在工業(yè)生產中的各個領域。主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。例如在汽車裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動化生產線所取代，這樣既節(jié)約了勞動成本，降低了勞動強度，又提高了裝配質量并保證了裝配安全。隨著裝配機器人功能的不斷發(fā)展和完善，以及裝配機器人成本的進一步降低，未來其將在更多的領域發(fā)揮更加重要的作用。車間搬運機器人智能制造

搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產品，是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

車間搬運機器人智能制造

搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。車間搬運機器人智能制造

工業(yè)機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設計成薄壁、非標軸承，又由于減速器運動的高精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴格。依據(jù)其應用不同，主要分為以下幾類：RV減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。車間搬運機器人智能制造

RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，使用二級減速和中心圓盤支承結構。具有傳動比大、傳動、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點，是機器人的“御用”減速器。減速器的關鍵在于軸承的精密定位，要求軸承輸出力矩大、精度高、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運轉平穩(wěn)、等優(yōu)良性能，能在惡劣的工作環(huán)境長期連續(xù)工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機器人、焊接變位臺（翻轉臺）、數(shù)控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業(yè)。車間搬運機器人智能制造

壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為40°~50°，具有高精度、高剛性，對減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結構限制，避免軸承在安裝過程中出現(xiàn)干涉，另一方面也是為了軸承的潤滑與散熱方便；軸承保持架通常采用PA66注塑成型的冠形保持架。車間搬運機器人智能制造