伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。按伺服電動機使用電源性質不同，可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機。伺服電機分類這里以同步伺服電機為例，提供一個伺服電機選型的流程。在選用伺服電機時，對電機外部工況我們要關注以下5個因素：1、負載機構（確定機構類型以及其細節(jié)數據，如滾珠絲桿長度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等）；三種典型的負載機構類型如下圖所示：2、動作模式（決定控制對象部分的動作模式，時間與速度的關系；將控制對象的動作模式換算為電機軸上的動作形式；確定運行模式，包括加速時間（ta）、勻速時間（tu）、減速時間（td）、停止時間（ts）、循環(huán)時間（tc）和運動距離（L）等參數）；3、負載的慣量、轉矩和轉速（經換算可得到電機軸上的全負載慣量和全負載轉矩）；4、定位精度（確認編碼器的脈沖數是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率）；5、使用環(huán)境（如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動沖擊等等）；

電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。電機失速故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

數字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?　　這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.一0、No.一1、No.一2，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)伺服驅動維修就找 杭州富騰自動化控制技術有限公司

伺服驅動維修

變頻器參數的合理設置　　

變頻器的啟動停止要合理不要用上口接觸器控制啟停、根據需要設置自由停 車或減速停車。變頻器的加速減速時間、變頻器內電機參數。

變頻器合理使用　　

變頻器不宜頻繁啟停，變頻器是電子產品如長時間放置使用 前適當充電；雨季防雷，防潮，變頻器在地下潮濕環(huán)境不使用可以帶點防潮。伺服驅動維修就找杭州富騰自動化控制技術有限公司。