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點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原二氧化碳焊槍廠因。點(diǎn)焊用機(jī)器人二氧化碳焊槍廠不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)二氧化碳焊槍廠之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定二氧化碳焊槍廠位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q二氧化碳焊槍廠代起著十分重要的作用。二氧化碳焊槍廠對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是二氧化碳焊槍廠，這種焊二氧化碳焊槍廠鉗一二氧化碳焊槍廠方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增二氧化碳焊槍廠多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。二氧化碳焊槍廠二氧化碳焊槍廠二氧化碳焊槍廠

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?焊接機(jī)器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)二氧化碳焊槍廠定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。對(duì)鋼而言，有鋼的化學(xué)成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理二氧化碳焊槍廠條件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等。其中化學(xué)成分(包括二氧化碳焊槍廠雜質(zhì)的分布二氧化碳焊槍廠)是主二氧化碳焊槍廠要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時(shí)，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。二氧化碳焊槍廠

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