琪諾自動化沖床機(jī)械手對比人工

我們都知道，沖床機(jī)械手利用程序，可以讓它連續(xù)的不停的工作，而且可以持續(xù)很長時間，而且效率也是穩(wěn)定的，精度也準(zhǔn)確，人工就不能把每個產(chǎn)品的都做的精準(zhǔn)，人需要休息。沖床機(jī)械手可以按照產(chǎn)品要求設(shè)定的參數(shù)來連續(xù)運轉(zhuǎn)，安全性能高，如果沖床故障或誤按鍵造成合模，有夾傷手的危險，使用機(jī)械手可確保安全。

沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。琪諾自動化可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造大價值。

沖床機(jī)械手，由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍zui高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先jin的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。

沖床機(jī)械手的工作過程

沖壓機(jī)械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。

下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。