隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高?，F代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產效率。注塑工業(yè)機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑工業(yè)機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

再者而言，機械臂工作情況下，機械臂不能夠過快，避免導致運動不減速造成的產品出現殘缺錯誤。同時，也不能太過限制機械臂的運行，要控制其速度的同時也要保證機械臂一定的靈活性，在運行過程中，靈活、平穩(wěn)才是好的效果。位置精度高，這就涉及到機械臂本身的安裝和工作人員的程序設定和操作了，精度高要考慮到機械臂本身剛度、位置、坐標以及運行程序的問題。在工作前事先將標準的參數設定好從而使機械臂正常、精準的運行。

考慮的就是機械臂的適用以及后續(xù)的維修處理問題，機械臂適用性一定要強，能夠進行多種工業(yè)；并且在后續(xù)維修方面能夠簡便，輕松的進行操作。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機器人手臂生產線：根據不同的動作行程，擴大了手臂的到達范圍，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。各關節(jié)部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。