AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的組成結(jié)構(gòu)

車(chē)體——AGV的主體部分，車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

驅(qū)動(dòng)電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。

控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

搬運(yùn)時(shí)AGV

AGV車(chē)身結(jié)構(gòu)與布置。車(chē)身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此，在進(jìn)行AGV車(chē)身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿(mǎn)足AGV車(chē)體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿(mǎn)足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車(chē)身重量。AGV車(chē)身布局要考慮到車(chē)身的平衡性，將蓄電池放置于車(chē)架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車(chē)架上。

AGV充電方式

自動(dòng)充電

當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位，車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，無(wú)需專(zhuān)人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng)，車(chē)多人少，自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車(chē)、航空等行業(yè)。