陀螺儀的原理一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據(jù)這個道理，用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量。它通過采用多層的匝數(shù)，來增強(qiáng)傳感器的薩格納克效應(yīng)。它可以提供比較高的測量精度，但是內(nèi)部的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜；而我們所說的諧振式光纖陀螺，則是一個升級版本了。它巧妙的選用比較短小的光導(dǎo)纖維，和功率較大的激光源件，來增強(qiáng)光纖陀螺的測量能力。這種通過諧振效應(yīng)來提高測量能力的方法，結(jié)構(gòu)也較為簡單?，F(xiàn)代陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動物體的方位的儀器，所以陀螺儀傳感器是現(xiàn)代航空，航海，航天等工業(yè)應(yīng)用中的必不可少的控制裝置。

光纖陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動物體方位的儀器，光纖陀螺公司和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無機(jī)械活動部件、無預(yù)熱時間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。光纖陀螺儀是一種以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件，由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導(dǎo)纖維傳播，光傳播路徑的改變，決定了敏感元件的角位移。具體來說，光纖陀螺儀的實(shí)現(xiàn)主要基于塞格尼克理論：當(dāng)光束在一個環(huán)形的通道中前進(jìn)時，如果環(huán)形通道本身具有一個轉(zhuǎn)動速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動的方向前進(jìn)所需要的時間要比沿著這個通道轉(zhuǎn)動相反的方向前進(jìn)所需要的時間要多。也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動時，在不同的前進(jìn)方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產(chǎn)生變化。利用光程的變化，檢測出兩條光路的相位差或干涉條紋的變化，就可以測出光路旋轉(zhuǎn)角速度，這便是光纖陀螺儀的工作原理。

光纖陀螺公司它采用多匝光纖圈來增強(qiáng)SAGNAC效應(yīng)，一個由多匝單模光纖線圈構(gòu)成的雙光束環(huán)形干涉儀可提供較高的精度，也勢必會使整體結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜；諧振式光纖陀螺儀(R-FOG)，是第二代光纖陀螺儀，采用環(huán)形諧振腔增強(qiáng)SAGNAC效應(yīng)，利用循環(huán)傳播提，因此它可以采用較短光纖。R—FOG需要采用強(qiáng)相干光源來增強(qiáng)諧振腔的諧振效應(yīng)，但強(qiáng)相干光源也帶來許多寄生效應(yīng)。光纖陀螺儀按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，有不同的分類結(jié)果。1、按結(jié)構(gòu)可分為單軸和多軸光纖陀螺，纖陀螺的多軸化正光是其發(fā)展方向之一。2、按其回路類型可分為開環(huán)光纖陀螺和閉環(huán)光纖陀螺兩類，開環(huán)光纖陀螺不帶反饋，接檢測光輸直出，許多復(fù)雜的光學(xué)和電路結(jié)構(gòu)，有結(jié)構(gòu)簡單。3、按工作原理可分為干涉式光纖陀螺、振式光纖陀螺諧制器。