現代陀螺儀是一種能夠準確地確定運動物體的方位的儀器，它是現代航空，航海，航天和工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。光纖陀螺是基于光纖通信和集成光學發(fā)展而來的一種新型現代陀螺儀，常用來測量物體相對于慣性空間的角速度或轉動角度的無自轉質量。光纖陀螺在當今的慣性傳感器領域有著特殊的重要意義，國內外都將光纖陀螺及其構成的導航系統(tǒng)作為慣性技術領域的主攻方向。　　光纖陀螺包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據塞格尼克的理論發(fā)展起來的。

陀螺儀原理上就是運用物體高速旋轉時，角動量很大，旋轉軸會一直穩(wěn)定指向一個方向的性質所制造出來的定向儀器.傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發(fā)展已經進入了一個全新的階段。光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件， 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。慣性導航光纖陀螺儀具有工作帶寬大、分辨率高、零點漂移小、線性度高、啟動時間短、抗沖擊、抗振動、成本低等特點，是傳統(tǒng)機械陀螺的替代產品。

光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克效應。薩格納克效應是相對慣性空間轉動的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關效應，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光，以相反的方向進行傳播，在匯合到同一探測點。慣性導航光纖陀螺儀能完全保證陀螺在靜止狀態(tài)下順、逆時針光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探測器，作為陀螺的光輸出。偏振器位于光纖環(huán)與耦合器之間，使單模光保持單偏振狀態(tài)，從而消除光纖雙折射變化對陀螺性能的影響。光纖陀螺儀的分類按照性能和應用的角度可分為速率級、術級和慣性戰(zhàn)級等３個級別。速率級光纖陀螺已經產業(yè)化，主要應用于機器人、下建造隧道、地管道路徑勘測裝置和汽車導航等對精度要求不高的場合。