目前智能傳感器是國際上傳感器研究的熱點和前沿，國內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)向微型化、集成化發(fā)展的主要瓶頸是我國IC與Mems技術產(chǎn)業(yè)鏈能力不足，不論是在技術素質(zhì)、生產(chǎn)能力還是在生產(chǎn)規(guī)模方面與先進技術相比差距都比較大。大力開展智能傳感器研究是我國應采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領未來信息技術制高點的戰(zhàn)略的關鍵措施，也是為了傳感器發(fā)展的趨勢。通俗點講就是，加速度計是用來測量重力矢量的，那么我把測量的機體坐標系的加速度轉(zhuǎn)換到參考坐標系去和當?shù)氐闹亓κ噶勘容^，差別不就是我轉(zhuǎn)換矩陣（DCM，即姿態(tài)）的誤差么？同理磁強計是用來測量地磁矢量的，也可以用同樣的方法獲得姿態(tài)的誤差。加速度計在橋梁健康監(jiān)測上的應用，橋梁在外部環(huán)境的影響下發(fā)生隨機性振動，且橋梁在沿橋長方向上下振動比較明顯。利用這個思想再稍加處理，就是現(xiàn)在應用廣泛的Mahony互補濾波器。

加速度計，是測量運載體線加速度的儀表。加速度計只能偵測物體的移動行為，并不具備準確偵測物體角度改變的能力，陀螺儀可以偵測物體水平改變的狀態(tài)，但無法計算物體移動的激烈程度?！〖铀俣扔嬘糜跍y量加速度。三軸加速度傳感器是基于加速度的基本原理去實現(xiàn)工作，具有體積小和重量輕特點，可以測量空間加速度，能夠準確反映物體的運動性質(zhì)。借助一個三軸加速度計可以測得一個固定平臺相對地球表面的運動方向，但是一旦平臺運動起來，情況就會變得復雜的多。如果平臺做自由落體，加速度計測得的加速度值為零。如果平臺朝某個方向做加速度運動，各個軸向加速度值會含有重力產(chǎn)生的加速度值，使得無法獲得真正的加速度值。

微加速度計的基礎理論基本就是說牛頓第二定律，依據(jù)基礎的物理學基本原理，在1個系統(tǒng)軟件內(nèi)部，速率是沒法準確測量的，但卻能夠準確測量其瞬時速度。假如初速度己知，就能夠根據(jù)積分測算小組出線速率，從而能夠測算出平行線偏移。融合手機陀螺儀（用于測角速度），就能夠?qū)ξ飰K開展精準定位。依據(jù)這一基本原理，大家很早已運用加速度計和溜溜球開展貨輪，飛機場和航天器的導行，近些年，大家又把這項技術用以小車的無人駕駛和巡航飛彈的制導。而線加速度計能夠裝置在運動物體內(nèi)直接丈量其加速度，進而得到速度和方位，其丈量精度高，動態(tài)功能好，遠比空速度計、里程計好得多。汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展趨勢又給加速度計找到新的主要用途，小車的防滑氣襄就是說運用加速度計來操縱的。隨之加速度計的飛速發(fā)展，加速度計的主要用途也愈來愈廣，在儀表設備、機器設備檢驗、方位準確測量、傾斜角和擺動準確測量、工業(yè)生產(chǎn)震動檢驗、私人物品防摔、選手輔助訓煉等中也充分發(fā)揮著關鍵的功效?，F(xiàn)階段加速度計生產(chǎn)廠家剛開始把眼光看向了市場前景更加寬闊的消費電子產(chǎn)品，特別是在是手持式機器設備銷售市場。