焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

工業(yè)機(jī)器人廠家技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表,是國(guó)家工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的集中體現(xiàn)，目前,中國(guó)已然成了工業(yè)機(jī)器人大的市場(chǎng)。雖然市場(chǎng)需求非常旺盛,但也帶來了一些行業(yè)過熱的苗頭。總體上看,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)在世界上還比較落后,很多關(guān)鍵部件還需要依賴進(jìn)口。就中國(guó)目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來看,國(guó)內(nèi)重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的省份多達(dá)二十幾個(gè),有超過四十個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。近兩年以來,機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量從原來的不到三百家迅速增長(zhǎng)到了超過八百家,而相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈條企業(yè)超過了四千家。目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱和低水平重復(fù)建設(shè) ,盲目上馬的現(xiàn)象在很多地區(qū)都有存在。