基于DSP FPG技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺(jué)檢測(cè)，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺(jué)測(cè)量，便于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。應(yīng)用場(chǎng)合包括：

（1）多目視覺(jué)三維形貌測(cè)量，如大尺寸變形監(jiān)測(cè)等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測(cè)量，如便攜三維掃描測(cè)量?jī)x等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動(dòng)檢測(cè)

（4）基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)和質(zhì)量可控制。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視覺(jué)圖像采集、視覺(jué)圖像處理控制,使其結(jié)構(gòu)更緊湊,甚至完全不需要計(jì)算機(jī)的介入,提高處理速度,并能有效降低成本的機(jī)器視覺(jué)控制系統(tǒng),使得該系統(tǒng)具有安裝方便、配置靈活、便于攜帶等突出優(yōu)點(diǎn)。

基于機(jī)器視覺(jué)的嵌入式系統(tǒng)的逐步廣泛應(yīng)用,為智能機(jī)器人視覺(jué)控制系統(tǒng)的研究提供了一條新的思路，而且對(duì)于進(jìn)一步提高嵌入式系統(tǒng)與智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和應(yīng)用具有一定的戰(zhàn)略意義。

 在整個(gè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，都是針對(duì)單幀圖像進(jìn)行處理，所以在系統(tǒng)軟件的整體設(shè)計(jì)里面，圖像的單幀保存和讀取至關(guān)重要。

 圖象處理模塊完成圖象的點(diǎn)運(yùn)算功能(如縮放、灰度拉伸、圖象反色、灰度均衡等)；圖象增強(qiáng)功能(如圖象平滑、中值濾波、梯度銳化、拉普拉斯銳化等)；圖象分析功能(如圖象的閩值分割等)、圖象的邊緣和輪廓檢測(cè)功能(如四種常用的邊緣檢測(cè)、輪廓跟蹤等)。

生產(chǎn)線上的機(jī)器視覺(jué)

生產(chǎn)廠商們可以利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備來(lái)對(duì)自己的產(chǎn)品進(jìn)行缺陷檢測(cè)，例如深圳市瑞視特科技有限公司推出的飲料瓶蓋缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，我國(guó)的標(biāo)簽印刷行業(yè)也得到了高速增長(zhǎng)。根據(jù)啤酒、礦泉水、飲料等瓶裝飲品在生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)不可避免的會(huì)出現(xiàn)各類(lèi)問(wèn)題，這就導(dǎo)致企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量下降，在一般企業(yè)會(huì)通過(guò)大量的人力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢驗(yàn)或者抽檢以保證產(chǎn)品質(zhì)量，但是采用這種方式，不僅耗費(fèi)人力物力，其檢測(cè)結(jié)果也千差萬(wàn)別；而且采用機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可以完整在線檢測(cè)瓶類(lèi)飲品生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)，及時(shí)對(duì)不良產(chǎn)品進(jìn)行剔除，那更要保證產(chǎn)品的出廠質(zhì)量和生產(chǎn)資料的大限度節(jié)約。防止因人為疲勞等因素導(dǎo)致的不合格產(chǎn)品出庫(kù)，同時(shí)為制造業(yè)企業(yè)節(jié)省人力成本，提高了生產(chǎn)效率。

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。機(jī)器視覺(jué)上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像處理軟件等軟硬件提供商，中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商，行業(yè)下游應(yīng)用較廣，主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、汽車(chē)、印刷包裝、農(nóng)業(yè)、紡織和交通等領(lǐng)域。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。這樣，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)才能對(duì)產(chǎn)品圖像進(jìn)行精準(zhǔn)分析。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。

那么機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用中視覺(jué)光源與目標(biāo)顏色應(yīng)該怎樣進(jìn)行搭配呢？

我們看到某個(gè)物體成某種顏色，是因?yàn)槠浞瓷淞藢?duì)應(yīng)的光譜。但其實(shí)這只是一個(gè)錯(cuò)覺(jué)，人類(lèi)生理視覺(jué)有著天然的局限，只有投射到眼球中心視覺(jué)場(chǎng)景的中間部分，我們才能詳細(xì)而色彩鮮明地看清楚。即如果目標(biāo)是紅色的，如果是白色的光照射或者是紅色的光照射，都有紅色的光返回，那么在黑白相機(jī)中將會(huì)是白色的，如果是藍(lán)色的光來(lái)拍攝，則沒(méi)有紅色的光可以反射，那么其將會(huì)是黑色的?；谶@樣的理論，我們拍攝物體時(shí)，如果要將某種顏色打成白色，那么就得使用與此顏色相同或相似的光源（光的波長(zhǎng)一樣或接近），而如果要打成黑色，則需要選擇與目標(biāo)顏色波長(zhǎng)差較大的光源。