創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——雙工位焊接機(jī)器人廠家

采用工業(yè)機(jī)器人分段作業(yè)，實(shí)現(xiàn)大型或超大型部件雕刻，解決了傳統(tǒng)數(shù)控雕刻機(jī)難以對(duì)其加工的現(xiàn)實(shí)問題，具有精度高、、成本低等優(yōu)點(diǎn)。改善傳統(tǒng)雕刻作業(yè)現(xiàn)狀，為大型或超大型部件加工提供了一種新型、可靠的解決方案。隨著社會(huì)生產(chǎn)力的不斷發(fā)展以及人們物質(zhì)文化生活水平和審美觀念的不斷提高，外形美觀、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的各類雕刻品在人們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用越來越廣泛，雕刻品數(shù)量龐大，類別繁多，市場(chǎng)前景非常樂觀。雙工位焊接機(jī)器人廠家

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人的“機(jī)器換手”，是未來實(shí)現(xiàn)智能制造的重要環(huán)節(jié)。在下游需求和政策扶持的帶動(dòng)作用下，中國(guó)已經(jīng)是并將繼續(xù)保持大機(jī)器人市場(chǎng)的地位。雙工位焊接機(jī)器人廠家

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的增速在2017至2019年有所放緩，但未來幾年隨著下游產(chǎn)業(yè)需求的提升，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人需求依然旺盛。IFR預(yù)計(jì)到2023年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破100億美元。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過30余年的發(fā)展，形成了一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈。上游是三大主要零部件：減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。雙工位焊接機(jī)器人廠家

工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設(shè)計(jì)成薄壁、非標(biāo)軸承，又由于減速器運(yùn)動(dòng)的高精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴(yán)格。依據(jù)其應(yīng)用不同，主要分為以下幾類：RV減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。雙工位焊接機(jī)器人廠家

RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，使用二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器的關(guān)鍵在于軸承的精密定位，要求軸承輸出力矩大、精度高、負(fù)載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長(zhǎng)壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、等優(yōu)良性能，能在惡劣的工作環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機(jī)器人、焊接變位臺(tái)（翻轉(zhuǎn)臺(tái)）、數(shù)控機(jī)床、精密雷達(dá)驅(qū)動(dòng)控制等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)行業(yè)。雙工位焊接機(jī)器人廠家

壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為40°~50°，具有高精度、高剛性，對(duì)減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內(nèi)外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結(jié)構(gòu)限制，避免軸承在安裝過程中出現(xiàn)干涉，另一方面也是為了軸承的潤(rùn)滑與散熱方便；軸承保持架通常采用PA66注塑成型的冠形保持架。雙工位焊接機(jī)器人廠家

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器布置都采用一個(gè)關(guān)節(jié)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的基本組成為：電源、功率放大板、伺服控制板、電機(jī)、測(cè)角器、測(cè)速器和制動(dòng)器。它的功能不僅能提供足夠的功率驅(qū)動(dòng)機(jī)械手各關(guān)節(jié)，而且要實(shí)現(xiàn)快速而頻繁起停，地到位和運(yùn)動(dòng)。因此必須采用位置閉環(huán)、速度閉環(huán)、加速度閉環(huán)。為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)和電路，還要有電流閉環(huán)。為適應(yīng)機(jī)器人的頻繁起停和高的動(dòng)態(tài)品質(zhì)要求，一般都采用低慣量電動(dòng)機(jī)，因此，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)要求很高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。   雙工位焊接機(jī)器人廠家

光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸安裝，在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有細(xì)分刻槽的碼盤同速旋轉(zhuǎn)，固定光源射向光電管的光束則時(shí)通時(shí)斷，因而輸出電脈沖。實(shí)際的碼盤是輸出兩路脈沖，由于在碼盤內(nèi)布置了兩對(duì)光電管，它們之間有一定角度差，因此兩路脈沖也有固定的相位差，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出脈沖的相位差不同，從而可判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。雙工位焊接機(jī)器人廠家

工業(yè)機(jī)器人控制器大多采用二級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，虛線框內(nèi)為級(jí)計(jì)算機(jī)，它的任務(wù)是規(guī)劃和管理。機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí)，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計(jì)算把各點(diǎn)的示教 ( 關(guān)節(jié) ) 坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。雙工位焊接機(jī)器人廠家

固定式無桿活塞缸的氣動(dòng)系統(tǒng)如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實(shí)現(xiàn)換向。

在無桿活塞缸的活塞徑向位置安裝有一個(gè)過渡滑塊，而在滑塊的兩端對(duì)稱地鉸接兩鉸桿，如果有外力作用于活塞，活塞便會(huì)左右運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)滑塊上下移動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)夾緊時(shí)，鉸點(diǎn)B將繞A點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)，而滑塊上下運(yùn)動(dòng)可增加一個(gè)自由度，雙工位焊接機(jī)器人廠家

當(dāng)壓縮空氣的方向控制閥處于圖所示左位工作狀態(tài)時(shí),氣壓缸的左腔即無桿腔進(jìn)入壓縮空氣,活塞將在空氣壓力的作用下向右運(yùn)動(dòng)，使鉸桿壓力角α逐漸減小,借助角度效應(yīng)將空氣壓力放大，接著將力傳到恒增力杠桿機(jī)構(gòu)杠桿上，作用力將被再一次放大，變?yōu)閵A持工件的作用力F。當(dāng)方向控制閥處于右位工作狀態(tài)時(shí)，氣壓缸的右腔即有桿腔進(jìn)入壓縮空氣,推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng),夾持機(jī)構(gòu)松開工件。雙工位焊接機(jī)器人廠家

擠壓式吸盤

吸盤內(nèi)的空氣由向下的擠壓力排擠而出，使吸盤內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，形成吸力將物體吸住。用于抓取形狀不大，厚度較薄且質(zhì)量較輕的工件。

2.氣流負(fù)壓式吸盤

控制閥將來自氣泵的壓縮空氣自噴嘴噴入，壓縮空氣的流動(dòng)會(huì)產(chǎn)生高速射流，從而帶走吸盤內(nèi)中的空氣，如此便在吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓所形成的吸力便可吸住工件。雙工位焊接機(jī)器人廠家