搬運(yùn)機(jī)器人的質(zhì)量是商品競(jìng)賽力的根本

作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用搬運(yùn)機(jī)器人改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。搬運(yùn)機(jī)器人的操控性如何是衡量一個(gè)機(jī)械手機(jī)器人產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)，那么從這一點(diǎn)來看，精巧的質(zhì)量就會(huì)變得十分重要，搬運(yùn)機(jī)器人的質(zhì)量是商品競(jìng)賽力的根本。搬運(yùn)機(jī)器人的操控性如何是衡量一個(gè)機(jī)械手機(jī)器人產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)，那么從這一點(diǎn)來看，精巧的質(zhì)量就會(huì)變得十分重要，搬運(yùn)機(jī)器人的質(zhì)量是商品競(jìng)賽力的根本。

　　搬運(yùn)機(jī)器量戰(zhàn)略大致能夠選用以下幾種類型：

　　一是進(jìn)攻性戰(zhàn)略。依據(jù)公司的首要對(duì)手的商質(zhì)量量情況，找出自身商品的質(zhì)量距離，制定相應(yīng)的改善辦法，趕上并超過對(duì)手的商質(zhì)量量，以擴(kuò)展商場(chǎng)份額。

　　二是防御型戰(zhàn)略。在公司大體堅(jiān)持原有商質(zhì)量量水平和個(gè)性的前提下，為防止競(jìng)賽者的進(jìn)攻，依據(jù)商場(chǎng)需求改變和競(jìng)賽者的戰(zhàn)略改變，采納的靈敏反響戰(zhàn)略。

　　三是搶先性戰(zhàn)略。公司技能力量雄厚，開發(fā)研討能力強(qiáng)，出產(chǎn)的商質(zhì)量量，為堅(jiān)持其搶先位置，不斷的再商品功用功用、使用壽命、外觀等方面進(jìn)行改革。

搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)作看起來很簡(jiǎn)單

搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)作看起來很簡(jiǎn)單，取料-上料-取料-下料等重復(fù)動(dòng)作，其實(shí)并不是我們看到的這樣。像我們搬運(yùn)機(jī)器人不僅能進(jìn)行堆疊點(diǎn)數(shù)，而且速度很快能夠保證企業(yè)的生產(chǎn)效率。搬運(yùn)機(jī)器人的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。目前這一在領(lǐng)域常見的機(jī)械手為機(jī)械手和通用機(jī)械手，而通用型機(jī)械手因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)而逐漸被普遍應(yīng)用。

　　搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行過程

　　單臂機(jī)械手，又稱單軸機(jī)械人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠為機(jī)械系統(tǒng)，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備。該設(shè)備以單軸為基本的配置單元,。

可組合成1~4軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),再和可編程的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相組

　　可組合成1~4軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再和可編程的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相組合，用于各種涉及多維復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)用的場(chǎng)合。

　　在控制系統(tǒng)方面，我們的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運(yùn)動(dòng)軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì)，從而對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行免代碼編程，簡(jiǎn)單易行。

　　以上動(dòng)作安排的路徑需要與機(jī)械臂配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。三軸機(jī)械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結(jié)構(gòu)。

汽車搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

汽車搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)集成在機(jī)器人本體內(nèi)。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。搬運(yùn)機(jī)器人內(nèi)的可編程序控制器通過無線通訊方式與其母體—運(yùn)輸平臺(tái)保持通訊聯(lián)絡(luò)，運(yùn)輸平臺(tái)再經(jīng)過紅外通訊與主控計(jì)算機(jī)通訊，以接受上位機(jī)命令并上傳運(yùn)行狀態(tài)。主控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)集中控制和管理汽車搬運(yùn)機(jī)器人與運(yùn)輸平臺(tái)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。無線轉(zhuǎn)換器一端接plc的rs-232接口，另一端為2.4g微波信號(hào)，構(gòu)成了在汽車搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)與運(yùn)輸平臺(tái)控制系統(tǒng)之間的無線數(shù)據(jù)傳輸線路。

汽車搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

汽車搬運(yùn)機(jī)器人控制程序的編制充分利用了siemens plc編程軟件step

7提供的軟件平臺(tái)，將整個(gè)控制程序模塊化。控制程序主要有：主控程序模塊、模擬數(shù)據(jù)采集模塊、伺服裝置控制模塊、停車貨位參數(shù)模塊、液壓裝置控制模塊、故障檢測(cè)模塊、顯示模塊和通訊模塊等。