在需要隨時(shí)了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。在通過步進(jìn)電機(jī)控制的開環(huán)運(yùn)動應(yīng)用中，控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運(yùn)動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因?yàn)椴考ㄗ《鴮?dǎo)致電機(jī)失速，控制器就無法了解機(jī)器的實(shí)際位置，從而導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個(gè)優(yōu)勢：如果其被一個(gè)物體卡住，會立刻檢測到。輸入一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動一步，即每當(dāng)電機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)相應(yīng)的步距角。機(jī)器會停止操作， 始終不會失位。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)保持較大有效扭矩，則需提高電機(jī)的運(yùn)行功率來提高扭矩，而開環(huán)驅(qū)動器是以電流恒定控制，這樣，需提高運(yùn)行功率，則只有加大驅(qū)動電壓來達(dá)到電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率，從而使電機(jī)提高相應(yīng)轉(zhuǎn)速，保持扭矩。定位轉(zhuǎn)矩（DETENTTORQUE）：定位轉(zhuǎn)矩：定位轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時(shí),由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

5.實(shí)際應(yīng)用中：

 1.反饋信號：通常會用2個(gè)光電開關(guān)來檢測電機(jī)軸上的光柵，這樣光電開關(guān)得到的是兩個(gè)周期和占空比一致，但有先后的脈沖，可根據(jù)脈沖的先后來監(jiān)測轉(zhuǎn)動方向，根據(jù)周期來監(jiān)測實(shí)際轉(zhuǎn)速。

 2.雙保險(xiǎn)以解決單一故障問題：一般會采用雙CPU，1號監(jiān)測光電 開關(guān)信號即實(shí)際的轉(zhuǎn)動情況，以及對2號的電源開關(guān)，2號控制Motor Driver，1號 2號通過串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。

粘稠體物料的計(jì)量

　　步進(jìn)電機(jī)控制齒輪泵也可以實(shí)現(xiàn)精1確計(jì)量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計(jì)量方面大多使用活塞泵，存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便、功耗大、計(jì)量不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。

　　齒輪泵計(jì)量是靠一對齒輪嚙合轉(zhuǎn)動計(jì)量的，物料通過齒與齒的空間被強(qiáng)制從進(jìn)料口送到出料口。動力來自步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的位置及速度由可編程控制器控制，計(jì)量精度高于活塞泵的計(jì)量精度。