維修庫(kù)卡機(jī)器人KCP2示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障

故障現(xiàn)象：工業(yè)機(jī)器人維修中心接到用戶(hù)送修的一臺(tái)德卡機(jī)器人示教盒，型號(hào)為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時(shí)不開(kāi)機(jī)黑屏，有時(shí)開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)。

故障分析：

1、用戶(hù)對(duì)故障的描述有時(shí)候不正確，比如他說(shuō)的不開(kāi)機(jī)，并不一定是不開(kāi)機(jī)，可能只是顯示屏幕沒(méi)有顯示而已，

而開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)這個(gè)描述相對(duì)比較正確。

2、拆開(kāi)機(jī)器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過(guò)對(duì)電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個(gè)芯片是專(zhuān)門(mén)的用來(lái)控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進(jìn)行處理：對(duì)板上的兩個(gè)引腳做測(cè)量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，

5、先用對(duì)于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見(jiàn)到板的底色才行，再找一個(gè)三極管，用飛線將三個(gè)引腳分別焊上對(duì)應(yīng)電路，再打上熱熔膠固定，上電試機(jī)故障排除。

方便操作和簡(jiǎn)單的維護(hù),這部分的內(nèi)容是我們的制造商的責(zé)任,因?yàn)楦呖萍嫉膬?nèi)容,所以我們不能修復(fù),由局外人,所以使操作簡(jiǎn)單,降低維修率為0是我們希望的。

川崎機(jī)器人維修

作為六軸機(jī)械手行業(yè)的適用性，有必要使其充分適應(yīng)各行各業(yè)，也就是說(shuō)，使所有的產(chǎn)品盡可能的可用，達(dá)到他的度，那就是提高我們。整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度的基礎(chǔ)。

六軸機(jī)械手是一種工業(yè)機(jī)器人，一種單工位機(jī)器人。它在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經(jīng)變成了勞動(dòng)力的主要替代品之一，目軸機(jī)器人銷(xiāo)售發(fā)展特點(diǎn)

機(jī)器人化無(wú)人值守和具有自適應(yīng)能力的多機(jī)遙控操作的大型散料輸送設(shè)備

包括散料輸送系統(tǒng)監(jiān)控和遙控操作的傳感器融合和配置技術(shù)；采用智能傳感器的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃在等量堆取料、自主操作中的應(yīng)用；基于廣域網(wǎng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通訊；具有監(jiān)測(cè)和管理功能的故障診斷系統(tǒng)。

 ①開(kāi)放式模塊化裝配機(jī)器人

   包括通用要素的提??；件標(biāo)準(zhǔn)化；裝配機(jī)器人模塊CAD設(shè)計(jì)；通用主流計(jì)算機(jī)構(gòu)造的控制器；人機(jī)界面方式；網(wǎng)絡(luò)功能。