軸承和導(dǎo)軌應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌；如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng)，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。

隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競(jìng)爭(zhēng)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失，機(jī)器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機(jī)械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機(jī)械手在實(shí)踐應(yīng)用中的正常發(fā)揮，我們需要定期對(duì)注塑機(jī)械手進(jìn)行保養(yǎng)清潔，讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機(jī)械手清潔時(shí)需注意哪些呢？注塑機(jī)械手在清洗時(shí)需要用高壓清洗設(shè)備進(jìn)行清洗，但是應(yīng)該注意避免直接向機(jī)械手進(jìn)行噴射，這樣很容易讓機(jī)器人發(fā)生損壞。

我們比較常見(jiàn)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，而這四種中又有液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)這兩種類型的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。

氣壓驅(qū)動(dòng)，它通常是由空壓機(jī)和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時(shí)較為靈活，因?yàn)闅庠词潜容^方便的，而且它的動(dòng)作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，對(duì)于材料的要求也沒(méi)那么高，所以他的造價(jià)成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。