行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。減速機由于只是動力轉(zhuǎn)達機構(gòu)，因而自己并不具有驅(qū)動本領(lǐng)，必要和驅(qū)動組件如電動機、蒸汽機、馬達或引擎等裝備來舉行傳動。

行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。

行星減速機擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運動而同時嚙合傳力的過程可以描述為：在載荷作用下，通過初始相對轉(zhuǎn)動便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉(zhuǎn)動，從而便某些齒對消隙并進入嚙合傳力狀態(tài)，直至達到靜力平衡狀態(tài)。利用ANSYS技術(shù)對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

當(dāng)行星減速機的齒條要求過長時，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機床上加工，需設(shè)計機床，因此齒廓曲線應(yīng)是易加工的曲線才行。該擺線針輪減速機傳動可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動精度。工工件用壓塊固定，實現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機構(gòu)發(fā)生裝置帶動刀具作縱向和橫向移動，同時刀具本身快速自轉(zhuǎn)，通過協(xié)調(diào)刀具的三種運動，使其沿vy方向移動一個周期，便沿vx方向移動一個齒距的長度，為了得到推桿滾子的理論廓線，下面三種實現(xiàn)方案均取刀具半徑與滾子半徑相同，且求出的刀具幾何中心點的運動軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機構(gòu)的運動特性可以得出立銑刀中心O點在Y方向上的運動規(guī)律為s=a b-acos-bcos又因為。

      扭矩倍增：當(dāng)安裝到電機輸出軸上時，齒輪頭提供了機械優(yōu)勢。齒輪的數(shù)量，以及每一個齒輪上的齒數(shù)，創(chuàng)造了一個由比率定義的機械優(yōu)勢。如果電機產(chǎn)生100磅英寸。在扭矩方面，連接一個5:1的齒輪頭會產(chǎn)生接近500磅英寸的輸出扭矩。取決于齒輪頭效率。

       減速：減速機通常被稱為齒輪減速機，因為大多數(shù)減速機在降低輸出速度的同時增加輸出扭矩。在1000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下運行的電機配有5:1的傳動比齒輪頭，輸出200轉(zhuǎn)/分。這種減速提高了系統(tǒng)性能，因為許多電機不能在低轉(zhuǎn)速下運行。

減速機一般采用油池潤滑和自然冷卻.工作時,減速器的平衡溫度超過90°C,或承載功率超過熱功率PG1,可采用循環(huán)油潤滑,潤滑和冷卻油池管.軸承一般采用飛濺潤滑,潤滑,潤滑油為齒輪油一樣,與減速機的潤滑應(yīng)在GB/t5903標(biāo)準(zhǔn)l-ckc220,l-ckc320.減速器停轉(zhuǎn)24小時后,正常運轉(zhuǎn)時齒輪和軸承應(yīng)正常潤滑.如果將粉末混合器與汽車相比較,發(fā)動機相當(dāng)于汽車的發(fā)動機,那么減速器在汽車輪胎時,有一個好辦法,定期檢查,充氣以保證車輛的正常運轉(zhuǎn),以便隨時為你服務(wù).減速器還必須知道它的操作規(guī)則,定期檢查和潤滑能使混合器工作得更好.