H800水下機(jī)器人特點(diǎn)

H800輕工作級水下機(jī)器人，主要有以下特點(diǎn)：

1. 工作深度達(dá)1000米；

2. 結(jié)構(gòu)緊湊、動力強(qiáng)勁、速度可達(dá)4.5節(jié)（六個推進(jìn)器）；

3. 配備觀測系統(tǒng)；

4. 模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性好；

5. 維護(hù)維修簡單。

功能和用途

H800水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域：

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 需要高清攝像的檢測；

4. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

5. 海上安全；

6. 漁業(yè)研究；

7. 造船業(yè)。

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對水下機(jī)器人你知道多少？

水下機(jī)器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式使用機(jī)械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。

水下機(jī)器人為服務(wù)類機(jī)器人，具有60多年的發(fā)展歷程。水下機(jī)器人的研究方向以無人化為主，使其可在高危險、被污染以及零可見度的水域環(huán)境下工作，配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，可以完成實(shí)時視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業(yè)操作。將此作為基準(zhǔn)水深，我們可以嘗試調(diào)整壓力傳感器水深，不需要修改海底地形，為AUV做水深改正。目前，水下機(jī)器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測維修、搜救、消費(fèi)娛樂、軍事、教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

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履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業(yè)，因此TROV采用履帶更便于活動。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項(xiàng)目的線纜安裝，或者對海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝位置進(jìn)行水文特征測量。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息，對潛水器的運(yùn)行和動作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。部分TROV被長期置于水底進(jìn)行海洋觀測。

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