包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動(dòng)功能，只要有手腕和真空抓取動(dòng)作。密切注意過(guò)濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過(guò)系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過(guò)于潮濕。

如果空氣回路在正常工作壓力下充滿了空氣，并且在回路的某個(gè)地方有泄漏，那么您應(yīng)該更有可能注意到一個(gè)明顯的點(diǎn)擊，以幫助您確定泄漏的位置。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞給機(jī)器人，造成損壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，確保模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

報(bào)警信息10106如何處理

ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

在完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進(jìn)行一個(gè)操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時(shí)復(fù)位，操作如下：

1.進(jìn)行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動(dòng)方式啟動(dòng)程序

3.選擇對(duì)應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時(shí)對(duì)象，1是定期保養(yǎng)時(shí)間2是操作時(shí)間3是齒輪箱保養(yǎng)時(shí)間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了

7.就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。

ABB示教器上的控制桿無(wú)反應(yīng)，無(wú)法手動(dòng)微動(dòng)操控ABB機(jī)器人

可能的原因：1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

檢修方法：1、確保ABB示教器與控制器連接正確，且ABB示教器處于手動(dòng)模式。

2、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按鈕）。

ABB示教器（FlexPendant）和RobotStudio Online有著很多相同的作用，能完成同樣的任務(wù)，如重啟控制器、啟動(dòng)或停止ABB機(jī)器人程序、查看和保存控制器的事件日志、將控制器軟件備份到計(jì)算機(jī)或服務(wù)器的文件中、在控制器與網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器之間傳輸文件……但是ABB示教器與RobotStudio Online之間，也有著對(duì)方做不了的任務(wù)，如“啟動(dòng)和停止后臺(tái)任務(wù)”，示教器就執(zhí)行不了。而關(guān)閉控制器、移動(dòng)ABB機(jī)器人、確認(rèn)事件、添加或編輯ABB機(jī)器人位置、修改ABB機(jī)器人位置、校準(zhǔn)基座、校準(zhǔn)工具和工件等動(dòng)作，RobotStudio Online實(shí)現(xiàn)不了。