行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線(xiàn)輪相對(duì)針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，齒對(duì)間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對(duì)已完全消隙，且=-l為齒對(duì)間的彈性變形量。針對(duì)行星減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動(dòng)作為減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、功率分配以及安裝方法等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，經(jīng)驗(yàn)證明具有線(xiàn)性遞加簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，并且合成精度較高。

行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線(xiàn)輪相對(duì)針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，齒對(duì)間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對(duì)已完全消隙，且=-l為齒對(duì)間的彈性變形量。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會(huì)大大地增加。

行星減速機(jī)擺線(xiàn)輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時(shí)擺線(xiàn)輪與針輪的部分齒對(duì)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)而同時(shí)嚙合傳力的過(guò)程可以描述為：在載荷作用下，通過(guò)初始相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)便處于某位置的齒對(duì)先消除初始法向間隙而進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對(duì)產(chǎn)生的彈性變形又使擺線(xiàn)輪繼續(xù)相對(duì)于針輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便某些齒對(duì)消隙并進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，直至達(dá)到靜力平衡狀態(tài)。我們針對(duì)現(xiàn)有行星減速機(jī)行星傳動(dòng)中嚙合間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)狀,開(kāi)展了自動(dòng)調(diào)隙擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)此新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué),研究了其運(yùn)動(dòng)特性。

如果是額定負(fù)載的話(huà)，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。

1、如果減速機(jī)是單獨(dú)的話(huà)，減速機(jī)的速比就是：減速機(jī)內(nèi)部齒輪的傳動(dòng)倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。  

2、如果電機(jī)和減速器是一體的，比如微型減速電機(jī)，電機(jī)的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的積就是速比。  傳動(dòng)比 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動(dòng)比

如果你不明白行星減速機(jī)是怎么工作的勸你學(xué)習(xí)一下

1.齒圈固定，太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為主動(dòng)，行星框順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。這種組合是減速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比為2.5比5，轉(zhuǎn)向相同。

2.齒圈固定，行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)主動(dòng)，太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)被動(dòng)。該組合是高速傳動(dòng)，傳動(dòng)比通常為0.2至0.4，并且轉(zhuǎn)向相同。

直齒行星減速機(jī)

3.太陽(yáng)輪固定，行星框順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為主動(dòng)，齒環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。這種組合是升力傳動(dòng)，傳動(dòng)比為0.6比0.8，轉(zhuǎn)向相同。

4.行星架固定，太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使車(chē)輪起作用，環(huán)形齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。該組合是減速傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)比通常為1.5至4，并且轉(zhuǎn)向是反向的。

5.三個(gè)組成部分中任意兩個(gè)元素的組合：當(dāng)行星框架和齒輪環(huán)結(jié)合為主動(dòng)部分時(shí)，太陽(yáng)輪是被動(dòng)部分，或者太陽(yáng)輪和行星框架結(jié)合為主動(dòng)部分。齒輪環(huán)作為被動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。

6.三個(gè)組件中的任何一個(gè)都是活動(dòng)的，其余兩個(gè)組件是免費(fèi)的：從分析中，其他兩個(gè)組件沒(méi)有確定的速度輸出。