3D機(jī)器視覺定位

關(guān)于視覺定位3D視覺定位引導(dǎo)

從硬件方面，需要有更好的產(chǎn)品出現(xiàn)，比如更好的掃描器、工業(yè)相機(jī)等這些部件，從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來講可以把它變成更好的傳感器。未來幾年的發(fā)展方向不但技術(shù)須更新?lián)Q代，應(yīng)用拓展方面，在于對(duì)客戶應(yīng)用的深入了解，只有越來越貼近用戶的需求，不斷改良自己的產(chǎn)品，才能使工業(yè)機(jī)器人之路走得更快更精。

   在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定。

在評(píng)估產(chǎn)品和尋找缺陷，以及收集數(shù)據(jù)以指導(dǎo)運(yùn)營并優(yōu)化機(jī)器人和其他設(shè)備生產(chǎn)力方面，生產(chǎn)線上沒有任何比機(jī)器視覺能收集更多信息或更有價(jià)值的地方。

視覺傳感器（指單目相機(jī) 鏡頭，下同）作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，將在自主定位導(dǎo)航、無人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。主要原因如下：超過90%的動(dòng)物（包括人類）靠眼睛自主定位導(dǎo)航，視覺是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式；

認(rèn)知機(jī)器人還需要具備不斷學(xué)習(xí)的功能，無論是做檢測(cè)還是定位引導(dǎo)，當(dāng)機(jī)器人做的次數(shù)越多，伴隨著數(shù)據(jù)的增長(zhǎng)變化，機(jī)器人的準(zhǔn)確性也會(huì)越高，這跟人的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)能力是類似的。

雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計(jì)算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，找出相同的特征點(diǎn)，所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn)，之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測(cè)的廠家之一。

目前行業(yè)內(nèi)使用此類檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)項(xiàng)目少，功能單一，共用性差，生產(chǎn)低。本項(xiàng)目開發(fā)的一種視覺檢測(cè)智能包裝機(jī)，特別適用于彈片或鎳片類輕薄SMD元器件的載帶編帶或管狀包裝。實(shí)現(xiàn)了可以通過載帶編帶包裝也同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)管狀包裝，SMD元器件以料帶或者管狀的形式進(jìn)行自動(dòng)化上料，通過自動(dòng)送料定位裝置和裁切裝置實(shí)現(xiàn)SMD元器件的自動(dòng)定位、裁切和上料包裝，大大提高了SMD元器件載帶編帶或管狀包裝的，滿足SMD生產(chǎn)線高速自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。