DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統(tǒng)電源不正確等。

由于機床為二手設備，仔細檢查驅(qū) 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接，未發(fā)現(xiàn)斷線；檢查驅(qū)動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查，基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關，報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備，開機前已經(jīng)長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅(qū)動器的各元器件，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷；更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開機，驅(qū)動器報警消除，故障被排除。    

庫卡機器人公司大部分是銷售和服務中心公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業(yè)領域的運用也越來越廣泛。

庫卡機器人管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設計。

所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設計，可避免作用在軟管上的旋轉扭力，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

機器人電機維修多長時間

在變頻器維修時，變頻器維修人員需要經(jīng)常對故障變頻器中二極管的好壞進行檢測，如果測量方法得當很快就能判斷出那個二極管元件存在故障，那些二極管是好的，如果測量方法不恰當，就會出現(xiàn)查了半天也不敢確定所測得二極管究竟有沒存在問題，編著變頻器維修技術的工程師們詳細編寫了變頻器中二極管的好壞測量一文，運用通俗易懂、步驟清晰的方法詳細講述了二極管好壞的檢測方法。