電機(jī)——選用程序

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控制系統(tǒng)一般分為位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)。位置系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)，外還要選用位置誤差測(cè)量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，要同軸連接。速度系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用測(cè)速發(fā)電機(jī)，同軸連接，或選用力矩~測(cè)速機(jī)組。

電機(jī)——選用舉例

某位置系統(tǒng):

(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;

(2)隨動(dòng)速度時(shí)隨動(dòng)角誤差ε=0.5° ，即當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)至一新位置，負(fù)載軸必須跟上，誤差不超過(guò)0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動(dòng)速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負(fù)載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負(fù)載靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj=0. 1353牛●米;

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54?！衩?

(8)為安全考慮，負(fù)載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;

(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機(jī)數(shù)據(jù)表:T-2955號(hào)力矩電機(jī):直徑為95. 74mm，小于102mm,峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.15牛.米;

(11)記下電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176牛●米:

(12)電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8?！衩?

(14)負(fù)載轉(zhuǎn)矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5X0. 695=1. 043?！衩?，電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.15?！衩?gt;負(fù)載轉(zhuǎn)矩1.043牛●米，選擇合格;

(16)電機(jī)所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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直驅(qū)電機(jī)的基本原理與結(jié)構(gòu)

直驅(qū)式直線電機(jī)DDL1主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的，這種電機(jī)在系統(tǒng)中必須滿足以下條件：

1）扁平型結(jié)構(gòu)，限定體積

2）單向運(yùn)行，頻繁起動(dòng)，運(yùn)行時(shí)間秒級(jí)；

3）起動(dòng)電流要小于同容量電機(jī)，沖擊小、響應(yīng)快；

4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低、重量輕；

北京永光高特微電機(jī)有限公司本著多年電機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專注電機(jī)研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進(jìn)的電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢圖片上的熱線電話?。。?

電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

近年來(lái)，隨著永磁材料制造工藝的提高及永磁電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)的發(fā)展，永磁電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及工藝問(wèn)題也基本解決。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī)，主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁。永磁直驅(qū)電機(jī)為取消減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)提供可能性，與異步電機(jī)相比，低速大轉(zhuǎn)矩永磁電機(jī)具有節(jié)能、環(huán)保、驅(qū)動(dòng)負(fù)載方式靈活、起動(dòng)性能優(yōu)異等特點(diǎn)。電機(jī)及系統(tǒng)節(jié)能是我國(guó)實(shí)施節(jié)能減排既定國(guó)策的重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域。

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