無刷力矩電機的發(fā)展史

在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動化等部門。其應用有:慣性導航的穩(wěn)定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅動，星機跟蹤系統(tǒng)的光學裝置驅動，航空照相機驅動，磁帶驅動裝置，存儲器磁鼓的驅動，潛艇潛望鏡的驅動，陪螺測試臺的驅動，空間裝置中太陽能電池的方同驅動，拉絲機的恒張力驅動，數(shù)控機床驅動，精密焊接驅動裝置，X-Y記錄儀的驅動，連續(xù)織品傳送，儀表驅動等。

無刷力矩電機的特點

力矩電動機是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動機。電機能輸出高轉矩、低轉速、可堵轉、具有響應性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運行平穩(wěn)等特點。特別是磁性能穩(wěn)定，能承受高峰值電流的過載，運行可靠。適用于各種精密控制機械驅動系統(tǒng)，特別是高精度、寬調速直接驅動伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。

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無刷力矩電機使用時需要注意什么？

1、凡出廠電機均按技術標準有關規(guī)定進行包裝、運輸和儲存。電機質量保用期為一年。在質量保用期內，若確因質量問題引起使用發(fā)生故障，制造廠應負責修理，排除故障。

2、使用電源需穩(wěn)壓直流電源，穩(wěn)壓精度不低于0.5%，電壓脈動不大于0.5%，否則將增加電機的力矩波動。

3、電機運行中長期工作電流（或長期堵轉電流）不得超過電機連續(xù)堵轉電流，否則使電機過熱，燒壞電機轉子。

無刷力矩電機的選型要素

(1)峰值堵轉轉矩。

直流力矩電動機受永磁材料去磁限制大的輸入電流時，所獲得的有效轉矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉電壓。

電動機產生峰值堵轉轉矩時加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉電流。

電動機產生峰值堵轉轉矩時的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉控制功率。

電動機產生峰值堵轉轉矩時的控制功率，單位為w。

(5)連續(xù)堵轉轉矩。

電動機在連續(xù)堵轉時，其穩(wěn)定溫升不超過允許值所能輸出大的堵轉轉矩，單位為 N·m。

(6)連續(xù)堵轉電壓。電動機產生連續(xù)堵轉轉矩時加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續(xù)堵轉電流。電動機產生連續(xù)堵轉轉矩時的電樞電流，單位為 A。

(8)連續(xù)堵轉控制功率。電動機產生連續(xù)堵轉轉矩時的控制功率，單位為 w。