轉(zhuǎn)矩波動的大小——衡量無刷力矩電機性能優(yōu)劣的重要指標

轉(zhuǎn)矩波動的大小是表征力矩電動機性能優(yōu)劣的一個重要指標，也是力矩電動機能否用于直接驅(qū)動系統(tǒng)保證低速穩(wěn)定運行的重要因素之一。造成轉(zhuǎn)矩波動的因素很多，諸如電磁參數(shù)的匹配，結(jié)構(gòu)設計、使用材料的選擇，加工精度的等級等等，這在電動機設計時已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動的因素，以求進一步提高直接驅(qū)動系統(tǒng)的性能水平。

無刷力矩電機的應用系統(tǒng)

力矩電動機可應用于開環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng)，但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無反饋、檢測等環(huán)節(jié),直流力矩電動機直接驅(qū)動負載,由給定電樞電壓進行控制的系統(tǒng)。這種用法稱之為開環(huán)運行。

根據(jù)用戶要求，電機可配低速測速發(fā)電機或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅(qū)動器，形成高精度寬調(diào)速伺服系統(tǒng)。

無刷力矩電機使用注意事項

1、所有電機出廠前都按技術標準進行出廠檢驗，并發(fā)給合格證。用戶提貨后使用前應檢查合格證與電機銘牌數(shù)據(jù)是否相符，并了解電機性能參數(shù)、使用說明書要求。

2、用戶拆箱后使用前，應先檢查電機外觀有無因運輸不當引起的磕碰損傷；再檢查電機繞組對地絕緣性能是否良好（用50OV兆歐表檢查引出線端與機殼間絕緣電阻）﹔有無受潮。檢查正常后再通電使用。

無刷力矩電機的選型要素

(1)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

直流力矩電動機受永磁材料去磁限制大的輸入電流時，所獲得的有效轉(zhuǎn)矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉(zhuǎn)電壓。

電動機產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉(zhuǎn)電流。

電動機產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉(zhuǎn)控制功率。

電動機產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的控制功率，單位為w。

(5)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

電動機在連續(xù)堵轉(zhuǎn)時，其穩(wěn)定溫升不超過允許值所能輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為 N·m。

(6)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓。電動機產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。電動機產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的電樞電流，單位為 A。

(8)連續(xù)堵轉(zhuǎn)控制功率。電動機產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的控制功率，單位為 w。