什么是直驅(qū)電機？

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直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機（力矩或直線）直接連接到負載上，實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機械傳動部件（滾珠絲杠、齒條與齒輪、皮帶與皮帶輪，以及齒輪箱等）均不再需要，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、遲滯、彈性及與之相關(guān)的其它問題。IDAM作為SchaefflerGroup的成員，專注于直接驅(qū)動技術(shù)，自1990年就致力于研發(fā)直接驅(qū)動技術(shù)和整套直接驅(qū)動系統(tǒng)，并將之應(yīng)用于機械制造、自動化、電子半導(dǎo)體、測量和醫(yī)行技術(shù)、航空航天、物流等領(lǐng)域。

電機——伺服電機概述

伺服電機又稱執(zhí)行電機，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。

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直驅(qū)電機的發(fā)展趨勢

近幾年來，在電氣傳動工程領(lǐng)域里顯示出明顯地轉(zhuǎn)向直驅(qū)傳動系統(tǒng)的趨勢。 一方面，由于能源成本在成本結(jié)構(gòu)中的作用越來越重要，所以現(xiàn)在的企業(yè)在生產(chǎn)過程中都更加重視能源效率以保持競爭力；另一方面，他們都面臨著在動態(tài)性能和生產(chǎn)力之間保持較佳平衡的挑戰(zhàn)。直接驅(qū)動系統(tǒng)是解決這個問題的理想之選。

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電機繞組接地的檢查方法

(1)觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。

(2)萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。

(3)兆歐表法。根據(jù)不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數(shù)為零，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據(jù)經(jīng)驗判定，一般說來指針在'0'處搖擺不定時，可認(rèn)為其具有一定的電阻值。

(4)試燈法。如果試燈亮，說明繞組接地，若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點。若燈微亮則絕緣有接地擊穿。若燈不亮，但測試棒接地時也出現(xiàn)火花，說明繞組尚未擊穿，只是嚴(yán)重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮?xí)r，說明電流時通時斷，則該處就是接地點。

(5)電流穿燒法。用一臺調(diào)壓變壓器，接上電源后，接地點很快發(fā)熱，絕緣物冒煙處即為接地點。應(yīng)特別注意小型電機不得超過額定電流的兩倍，時間不超過半分鐘;大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點剛冒煙時立即斷電。

(6)分組淘汰法。對于接地點在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類推，然后找出接地點。

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